Stap 2: De rest van de onderdelen + prijs
Microcontroller:
We moeten sommige kleine chip/microcontroller-board voor deze Micro Quadcopter. Zo kunt u eventueel gebruik Arduino Micro, deze officiële Arduino kever, deze nep kever van Chinese Arduino Arduino USB chip of eventueel Volg deze tutorial tot programma kale chips van ATMEL ATmega328/168, die je gratis van ATMEL website krijgen kunt (als je een student Ga naar Atmel -> monsters -> bestelling een steekproef) of ebay anders. Ikzelf zal gebruiken Arduino kever (verdorren ambtenaar of Chinese een zoals de aansluitingen voor beide hetzelfde zijn) want het is lichtgewicht. Het gewicht van elke chip is afhankelijk van de microcontroller: Arduino Micro ~ 13 g, Arduino kever ~ 5 g, kale chip + kristal ~ 4-5g(?).
Motoren:
Ik heb mezelf een beetje duurder motoren vanaf hiergebruikt. Zij worden verondersteld een stuk sneller dan de originele Hubsan X 4 motoren. Ik ben van plan te gebruiken van aangepaste gemaakt hardware dus ik moet snel motoren om het gewicht te heffen. Als ik was om een nieuwe motor nu kopen, zou ik waarschijnlijk kopen hen uit dezelfde winkel, maar degene die zeggen snelheid: krankzinnig. Er zijn een paar soorten die als goed, dus kies degene met de beste Beoordelingen. Het verschil is heel significant met snelheid: krankzinnig als ze op max 3.2 A in plaats van 2,75 A met snelheid bereiken kunnen: snel (een of andere manier nog steeds zegt dat voornamelijk 40 g/motor voor beide motortypes). Daarvoor kun je niet veroorloven dure motor, er is altijd een alternatief van ebay of zelfs goedkoper uit China. Zij, natuurlijk niet zo snel vliegen, tenminste ik neem aan dat van prestaties bochten. Ik heb niet geprobeerd dat zelf, maar max huidige is 1,85 A en stuwkracht 34g/motor, die is lager dan op vorige motors. (Totale gewicht ~ 20g)
Bluetooth:
Voor het project gebruikte ik de gebruikelijke HC-06 Bluetooth-module. Het werkt als een slaaf alleen, dat is wat we nodig hebben als we willen bepalen met behulp van een slimme telefoon. (Totale gewicht ~ 5g)
MPU:
Voor het project gebruikte ik MPU6050 die ik al had gekocht sommige lange tijd geleden. Het heeft 3 as gyroscoop en een 3-as versnellingsmeter alleen. Ik zou kunnen sommige duurdere MPU, die Barometer en een Magnetometer hebben zou gebruiken in latere releases. (Totale gewicht ~1.4g)
Dure Motors batterijen:
Speciaal voor de motoren moet u 1S 3.7V LiPo Accu's. U kunt ze kopen uit HobbyKing vrij goedkoop of opnieuw, ebay. Er zijn een paar dingen belangrijk om te kijken bij het kopen van batterijen: capaciteit (mAh), max toegelaten kwijting (C) en gemiddelde kwijting tarief (C). Hoe groter de capaciteit, hoe langer de motor loopt en grotere geen kwijting tarief betekent dat de batterij zal zitten kundig voor grote stromingen zorgen voor constante en voor piekuren. Een vuistregel is vermenigvuldiging van beide te krijgen van de stromingen die je quadcopter kan krijgen. Bijvoorbeeld, heb je een accu met 500 mAh en 10 C van gemiddelde/constante kwijting. 500 mAh * 10 C = 5 A. Dus kan gemiddeld zo'n een accu leveren 5 A. Echter, geef altijd ongeveer 20% veilige marge! Dus voor ons voorbeeld gebruikten we 2.75 / A max huidige motoren. Laten we zeggen ik altijd op dit vliegt max snelheid (die de meeste van de tijd ben ik niet, maar who cares nu) en ik wil graag ten minste 6 min van vlucht. Laten we zeggen dat afgezien van de motoren die de rest van de elektronica ongeveer 100 gebruikt mA van huidige voortdurend. Totaal huidige = 2,75 * 4 + 0,1 = 11.1 A. Te geven 6 min van vlucht: mAh = 11.1 A * 6 min = 11.1 A * 0.1 h = 1.11 Ah = 1110 mAh. Ook een accu dus moeten gemiddelde kwijting tarief = 11.1 A / 1.11 Ah * 120% (veilige marge) = 12 C. Na op zoek naar een minuut in HobbyKing je deze batterijen, die 23 g gewicht en hebben zowel, constante kwijting tarief en de capaciteit, groter vindt dan we berekend, weerstaan dat is goed als het hogere stromingen. Ik kon natuurlijk een kleinere accu's nemen als ik uitgevoerd cristalloïden max waarden, maar dat echt niet nodig voor nu, tenzij we zien zullen dat batterijen te zwaar voor ons ontwerp zijn. (Totale gewicht ~ 23 g)
Goedkope motoren batterijen: (voor uitleg over hoe deze werden berekend onderzoeken boven dure motor accu's)
Neem aan dat max stroom van 1,85 A. In totaal geven = 1,85 A * 4 + 0,1 A = 7,5 A. mAh = 7,5 A * 6 min = 0,75 Ah = 750 mAh. Kwijting tarief = 7,5 A / 0,75 Ah * 120% = 12 C (u gemerkt, dat geen kwijting tarief is hetzelfde voor beide motoren! Dit is omdat we willen krijgen van de vliegende tegelijkertijd met behulp van verschillende totale stromingen). Deze batterijen zullen de beste oplossing in ons geval, zoals ook al hebben ze minder capaciteit (zin vliegende korter), de geen kwijting tarief nog steeds voldoende zal zijn. Het beste ding over hen is het gewicht, dat slechts 13g is! Immers, willen we niet alleen vliegen, maar vliegen als een gek!
Motor aansluitingen
De motoren meestal micro JST type verbindingen gebruiken, dus je zou moeten krijgen iets zoals deze of deze te kunnen de motoren verbinden met het hele circuit.
Schroeven:
Velen van u zou willen gebruiken van de Hubsan X 4 propellers en u kunt dat doen als u gebruik wilt maken, maar ik zal Walkera LadyBird rekwisieten. Ze zijn een beetje prijzig als je ze in de UK (ongeveer 5 keer meer kopen bij het vergelijken met de originele Hubsan X 4 rekwisieten), maar echt goedkoop uit China. Hebt u nog geen props, zou dan ik adviseren gebruikend hen of - als ik juist ben, dat ik heb ergens gelezen dat ze bieden meer stuwkracht, waardoor onze kleine beest sneller (, immers, Walkera lieveheersbeestje is bekend als de beste micro quadcopter up-to-date! Ik vraag me af wie getest waarmee maar vertrouw hen voor nu...) (Een paar gram in totaal ~ 3-5g)
Transistors:
We zullen moeten gebruiken MOSFET transistoren. Kortom, een MOSFET die de vereiste kracht en stroom kan weerstaan is goed om te gaan. Ik geef de voorkeur N-type MOSFETs en in mijn geval is de max huidige 2,75 A met spanning van 3,7 V. Dit betekent dat ik moet een MOSFET, die op zijn minst zou weerstaan rond 4-5 A alleen in geval. Ook moeten dergelijke MOSFETs ophopen tot minder ofwel. In het lab had ik een aantal van die overgebleven die heb ik besloten om hier te gebruiken. (Totale gewicht ~ 2g)
Weerstanden:
Voor het project dat ik nodig een paar 1 kOhm en misschien een paar 10 kOhm weerstanden, die u in elke elektronica winkel vinden kunt. (Totale gewicht ~ 1g)
Diodes:
DC-motoren hebben hoge zelfinductie en daarmee als u een veranderende huidige erdoor doorgeeft, het spanning genereert. Hoe hoger de huidige wijziging, hoe groter de spanning genereert, dus soms de piek kan bereiken honderden volt, die de MOSFET vernietigen kunnen. Daarom moeten wij een free-wheeling diode, die niet snel wijzigingen liet te voorkomen. Opnieuw een willekeurige hoogspanning diode moet het werk doen en in het lab had ik een aantal van deze, dus gebruikt ze voor het project. (Totale gewicht ~ 1g)
Lader
Tijd tegen tijd die de batterijen moeten zal ten laste van natuurlijk... Mogelijk hebt u reeds een goede laders, maar in geval u niet u kunt altijd krijgen iets als Dit. Het maakt gebruik van JST-verbindingslijnen, dus zul je om de dezelfde aansluitingen voor batterijen en de hele Raad van bestuur.
Prijs
Waarschijnlijk zou velen van u graag willen weten van de prijs van de thingy. Nou, laat enkel berekenen dat sommige ruwe berekeningen gebruiken, zoals de prijs van de leverancier afhangen zal:
Dure motoren:
£6 (Arduino) + 3 pond (MPU6050) + 20 pond (Motors) + £2 (batterij) + £2 (Propellers) + £2 (MOSFETs) + 5 pond (HC-06) + 1 pond (de rest van de elektronica + kunststof) + 5 pond (aansluitingen) + 3 pond (lader) = from 49 €
Goedkope motoren:
£41 - £15 = £34
Conclusies:
Totale prijs is niet zo groot en hebt u de verbindingslijnen en de lader, aanzienlijk wordt verlaagd! Gebruik te maken van zeer snelle motor implementatie die ik erin geslaagd om te passen in 50 pond prijsklasse als alle onderdelen moesten worden gekocht.
