Stap 3: Gewicht berekeningen
Dure motoren:
Voor onze quadcopter te mooi vliegen er is een vuistregel dat 50% van de maximale stuwkracht van motors gelijk zijn aan het gewicht van de quadcopter zelf moet. Dus wat betekent dat de quadcopter zal in de constante hoogte bij het geven van 50% van haar volledige macht. De motoren die ik gekocht heb 40g/motor stuwkracht. Dat voegt in totaal maximaal 160g. 50% daarvan is 80g. Laat nu up van al de elektronica + het frame toevoegen
15g (frame) + 20g (motors) 23g (batterij) + 5g (bluetooth-module) + 5g (microcontroller) + 1.4g (MPU) + 2g (transistors) + 1g (diodes) + 1g (weerstanden) = 73,4 g, die is min of meer wat wij nodig hebben! Natuurlijk zullen er wat extra gewicht van draden, etc. maar ze zijn klein en hoogstens het zal verhoging van het gewicht tot 75g, die is nog steeds 6% lichter dan wat we kunnen veroorloven.
Goedkope motoren:
Totale opzet van motors is 4 * 34g/motor = 136g. 50% daarvan is 68g. Totale elektronica zal min of meer hetzelfde, alleen de batterij zal 10 gram lichter, geeft van ongeveer 65g in totaal met alles, die is nog lichter is dan 50% van de strekking! Eigenlijk, het zal niet vliegen zo goed als met snellere motoren, maar oh goed, u ten minste 4 keer goedkoper motoren!
Conclusie:
De quadcopter moet vliegen! Met duurdere motoren het beter/sneller zal vliegen, maar toch beide quadcopter moet vliegen.
