Stap 3: Laten we beginnen!
Zorg ervoor dat u alle bibliotheken en software geïnstalleerd. Daarna kunnen we beginnen om iets te bouwen! Moeten we de ZX gebaar Sensor aansluiten. Controleer hier op hoe dat te doen. Het zou een perfecte wereld als alles we deden direct de eerste keer werkte. Dat is helaas niet het geval. Ooit. Omdat de Arduino boards Arduino boards verschillen in de lay-out toewijzen niet wij de I2c-uitgangen aan analoge uitgang 4 en 5. Althans niet voor de Yún. U kunt zien welke board heeft welke pin hier.
We moeten gebruikmaken van de SDA en de SCL-pin op de digitale kant van het bord voor de Yún. Dit is de standaardschema voor het aansluiten van de sensor.
Arduino Pin ZX Sensor Board functie
---------------------------------------
5V | VCC | Macht
GND | GND | Grond
A4 | DA | I2C-gegevens
A5 | CL | I2C klok
In ons geval moet worden gewijzigd in dit:
Yún van de Arduino Pin ZX Sensor Board functie
---------------------------------------
5V | VCC | Macht
GND | GND | Grond
SDA | DA | I2C-gegevens
SCL | CL | I2C klok
Omdat dat kleine hik we uit van onze manier kregen, kunnen we nu controleren als we op de sensor correct aangesloten.
We kunnen dit doen door het uitvoeren van de I2C_ZX_DEMO die kwam met de bibliotheek. Toegankelijk opwaarts naar de seriële Monitor om te zien of het werkt.