Stap 1: Wat moet je
Tip: Zie de bovenstaande foto's.
Bezoek en uw hardware kopen bij www.gearbest.com
Voor het circuit zal u het volgende nodig:
De lijst van de deel voor beginners:
- Arduino uno
- Breadboard
- 2 x L293D ICs Motor stuurprogramma
- Mini servomotor
- 2 x DVD/CD-stations
De lijst van het onderdeel voor 'pro':
- ATmega328p (met Arduino Bootloader) *
- 28-pins DIP IC Socket
- 16 MHz kristal Oscillator
- 2 x 22pF en 1 x 100nF condensatoren
- 10K Ohm weerstand
- USB naar seriële adapter **
- 2 x L293D ICs
- Mini servomotor
- 2 x DVD/CD-stations
- Prototyping PCB printplaat klemmenstrook
- 4 x 2pins schroef Terminal Connector (of 2 x 4 pins schroef Terminal Connector) ***
* Je moet ook een Arduino UNO bord om te programmeren van de ATmega328 micro controller.
** USB naar seriële adapter zal het circuit om te communiceren met de computer via de USB-kabel, net als Arduino uno doet toestaan.
Waarom schroef terminal connectoren gebruiken? Omdat u niet wilt solder en desolder kabels van stappenmotoren totdat u de juiste werkende combinatie hebt gevonden!
Voor de montage base:
- Een stukje plexiglas 20 x 16 cm (dikte 5mm) (voor de X as)
- Twee stukjes plexiglas 14 x 4 cm (dikte 5mm) (voor de Y-as)
- Een paar moer schroeven, moeren en shims (~ 20)
- Een paar spacers
- Vier ondersteunende hoeken (bij voorkeur kunststof)
In plaats van plexiglas kunt u ook hout, metaal of onderdelen van dissasembly cd/dvd-stations
Tools:
- Schroevendraaier
- Soldeerbout
- Soldeer
- Boor
- Snijgereedschap (bijvoorbeeld Dremel) (optioneel voor het snijden van kunststof/plexiglas onderdelen)
- Lijm
