Arduino, MIT app uitvinder servo motorcontroller (3 / 4 stap)

Stap 3: Stap 3: Arduino code

#include < Servo.h > / / server bibliotheek

Servo ser; maken van servo-object om te bepalen van een servo

int poser = 90; aanvankelijke positie van de servo

int waarde; initiële waarde van de input

VOID Setup

{

Serial.begin(9600); Seriële comm beginnen 9600 bps

ser.attach(7); / / server is aangesloten op pin 7

}

void loop

{

while(Serial.available()) //read terwijl gegevens aanwezig is

{

waarde = Serial.read(); waarde = seriële Lees gegevens uit de telefoon

Poser = waarde; Lees dan de positie van de servo motor gelijk aan de waarde van gegevens van de telefoon

ser.write(Poser); / / de servo zal verplaatsen volgens positie

delay(15); }

}