Stap 2: Shield functies
Het heeft ook 6 koppen voor de bevestiging van Tinkerkit ingangen, uitgangen en communicatielijnen. Het gebruik van deze pinnen is enigszins beperkt, en daarvoor niet gedekt in deze tutorial.
Met een externe voeding, kan de motor shield veilig leveren tot 12V na contact en 2A per motor channel (of 4A van een single-channel).
Er zijn pennen op de Arduino, die altijd in gebruik door het schild. Door het aanpakken van deze pinnen die kunt u een motor kanaal op gang te brengen, de motor richting (polariteit) opgeven, motorsnelheid (PWM) instellen, stoppen en starten van de motor en controleren van de huidige absorptie van elk kanaal.
De pin-verdeling is als volgt:
Functie | Kanaal A | Kanaal B |
Richting | Digitale 12 | Digitale 13 |
Snelheid (PWM) | Digitale 3 | Digitale 11 |
Rem | Digitale 9 | Digitale 8 |
Huidige Sensing | Analoge 0 | Analoge 1 |
Voor meer informatie over de technische specs check out de motor shield officiƫle pagina op de site van de Arduino.