Arduino Motor Shield Tutorial (6 / 6 stap)

Stap 6: Stappenmotor

Er zijn een aantal verschillende soorten stappenmotoren, maar in deze tutorial we zult specifiek worden toegesproken door de bipolaire stappenmotoren. Bipolaire stappenmotoren hebben meestal 4 pins, die overeenkomen met twee spoelen. Als u wilt gebruiken een stepper, moet u voor het aandrijven van deze twee spoelen in fase met wisselende polariteit.

Om erachter te komen welke twee pinnen make-up van een single coil, een LED invoegen in elke twee pinnen op de socket en draai de motoras trekken. Als de LED oplicht, vond u een spoel. De andere twee pinnen moeten make-up van de andere spoel.

Te maken van een bipolaire motor draaien:

1. Zet de eerste spoel.
2. Sluit vervolgens de tweede spoel met omgekeerde polariteit.
3. Vervolgens sluit de eerste spoel met omgekeerde polariteit.
4. Ten slotte sluit de tweede spoel.

Om de motor richting van een bipolar stepper omkeren, gewoon omkeren de polariteit van de tweede spoel.

Hier is de code om de stepper spin in één richting:

 /************************************************************* Motor Shield Stepper Demo by Randy Sarafan For more information see: 

Hier is de code om de stepper draaien in de tegenovergestelde richting:

 /************************************************************* Motor Shield Stepper Demo by Randy Sarafan For more information see: