Stap 2: Circuit Design
Dus wordt de circuit-verbinding weergegeven in het aanhangsel.
Elke motor wordt bestuurd door twee pinnen op de motorcontroller:
OUTA en OUTB verbinden MOTOR1
OUTC en OUTD verbinden MOTOR2
INTA---pin 6 op Arduino voor controle MOTOR1
INTB---5 pin op de Arduino voor controle MOTOR1
INTC---4 pin op de Arduino voor controle MOTOR2
INTD---3 pin op de Arduino voor controle MOTOR2
VCC---tussen 4, 8V en 48V
GND---Common Ground
+ 5--- + 5V van de Arduino