Arduino & MPU-6050 IMU gecontroleerd Bee-Bot / grote Trak kloon (4 / 5 stap)

Stap 4: Kalibratie - motoren

Tenzij u mijn setup kopiëren moet u deze ook kalibreren van de motoren. De motoren zijn geschaald naar +/-1000 waar 0 zowat krijgt hen bewegen natuurlijk dat de arduino PWM is over het algemeen 0-255 en unipolaire. 1000 niet taakcyclus van 100% zijn, hoewel het alle motoren een lineaire gebied hebben, hebt u te vinden voor uw robot door het wijzigen van de code om te zien hoe ver de robot reist op bepaalde eisen in vaste termijnen. Ik een tabel samengesteld en gemeten afstand in stappen van 10% vraag. Voor mij was de taakcyclus van de 20-80% lineair binnen dat er ruimte voor de PID moet om daadwerkelijk controle robot rubriek. Als 1000% volledige snelheid is dan u echt niet bedoeld bij post controle meer. Ook wilde ik om te waken tegen dompelen de accuspanning tijdens de robot vooruit reizen en resetten van de Arduino. Het is het waard om een goed uur om ervoor te zorgen heb je de motoren gekalibreerd anders het zal bijna onmogelijk om de PID tuning recht.

Gerelateerde Artikelen

Kalibratie met IMU MPU-6050 Gimbal

Kalibratie met IMU MPU-6050 Gimbal

Sommige gimbals zijn moeilijk te kalibreren want er geen manier om de positie in real-time grafiek is.Dit instructable zal u tonen hoe grafiek van de positie van een 2 axis gimbal voor het afstemmen van een PID. Om te bereiken dat ben ik met behulp v
Google Earth gecontroleerd door Accelerometer(MPU-6050)

Google Earth gecontroleerd door Accelerometer(MPU-6050)

Onlangs kocht ik een 3-as gyroscoop en de accelerometer genaamd "MPU-6050" van Amazon. Het kost $5. Toen ik was onderzoek naar toepassingen van "Leap Motion", vond ik veel demo's die Google Earth door een sprong beweging kunnen bepalen
Arduino Project: Gyro/versnellingsmeter MPU-6050 en bestuurder van Adafruit Motorschild

Arduino Project: Gyro/versnellingsmeter MPU-6050 en bestuurder van Adafruit Motorschild

Hallo zijn jongens, als u van plan bent te gebruiken MPU 6050 Gyro/versnellingsmeter module of L329D adafruit moter stuurprogramma schild met Arduino voor uw volgende project dan u op de juiste plaats, omdat in het artikel ben ik een video delen met
Hoe te meten van de hoek met de MPU-6050(GY-521)

Hoe te meten van de hoek met de MPU-6050(GY-521)

Ik zal het meten van hoek met een Arduino. We moeten sommige kabels, een Arduino UNO en GY-521(MPU-6050) voor maatregel hoek.Stap 1: Aansluiten MPU-6050 op Arduino UNOU moet sommige man-vrouw-kabels, een Arduino UNO en GY-521(MPU-6050) voor maatregel
Bewegings-Controled Minecraft MPU 6050 en Raspberry Pi met

Bewegings-Controled Minecraft MPU 6050 en Raspberry Pi met

In dit Instructable, zal ik laten zien hoe u kunt besturen van Minecraft op de Raspberry Pi met behulp van een bewegingscontroller MPU 6050. We zullen de huidige python-minecraft-API standaard op Raspbian OS gebruiken.Stap 1: Bekijk deze video om een
Raspberry Pi grote Trak Jr

Raspberry Pi grote Trak Jr

een robot die ik gecodeerd met behulp van een grote Trak Jr, een Raspberry Pi en een HBridge chip.Werken van ontvangende gegevens met behulp van een knooppunt server van mijn computer of laptop op de pi, die een client te koppelen aan de server met n
Arduino gecontroleerde Bluetooth-bot

Arduino gecontroleerde Bluetooth-bot

dit instructable zal u tonen hoe te converteren van een oude speelgoed R/C auto uit de thrift-store ($1.50) in een bluetooth gecontroleerde robot. Als u wilt de conversie, moet u een Arduino (elk type), een L298N dubbele 2-amp motor-controller (of so
DIY Arduino gecontroleerd ei-Bot

DIY Arduino gecontroleerd ei-Bot

In deze instructables zal ik u tonen hoe te maken van je eigen Ei-Bot gecontroleerd met Arduino. Ik wilde maken vóór maar ik dacht het is te moeilijk voor mij, maar ik was verkeerd. Het is gemakkelijk om te bouwen dus voor zeker iedereen het kan doen
Carpenter Bee Trap, grote versie

Carpenter Bee Trap, grote versie

deze vallen vangen timmerman bijen die willen aanvallen mijn houten huis. De eerste foto toont de geassembleerde val, dat de tweede toont de val in plaats met een bee in de pot van de opname. Om te zien mijn verwante Instructables, op mijn gebruikers
Stappenmotor Earth Globe draaien met Arduino of Raspberry Pi gecontroleerd

Stappenmotor Earth Globe draaien met Arduino of Raspberry Pi gecontroleerd

Dit instructable wordt beschreven hoe om te upgraden van uw bol naar een gemotoriseerde versie. Het ziet er ongelooflijk beter op de plank, wanneer het langzaam draaien is en een demonstratie met je kinderen (om uit te leggen de dag/nacht cyclus of d
Arduino 4WD rover bluetooth gecontroleerd door Android telefoon/tablet

Arduino 4WD rover bluetooth gecontroleerd door Android telefoon/tablet

Arduino 4WD bluetooth gecontroleerde roverDit is een eenvoudige 4WD rover die ik heb met Arduino gemaakt.de rover is aangestuurd met een android telefoon of tablet via bluetooth. Met deze app kunt u snelheid (met behulp van de Arduino pwm), voeren me
Arduino kleine FM radio gecontroleerde

Arduino kleine FM radio gecontroleerde

Vandaag, wordt dankzij de continu groeiende integratie systeemniveau van de chipsen het maken van hoogwaardige elektronische apparaten, gemakkelijk zoals kinderen spelen. Een andere factor helpen dit is de brede verspreiding van verschillende open so
Machtige bee's grote zus barbie tonka

Machtige bee's grote zus barbie tonka

Hier is mijn 1e r/c tonka "de barbie tonkaIk heb dit 2 jaar geledenhet was samengesteld hetzelfde zoals het zusje is "de mighy bee"om te zien hoe dit plaats toherher hier een link naar
Arduino + PS/2-toetsenbord-gecontroleerde LED Flasher

Arduino + PS/2-toetsenbord-gecontroleerde LED Flasher

Hallo allemaal, het is een andere Hack met Arduino met PS/2-toetsenbord wordt gebruikt om te bepalen van een LED Flasher.Stap 1: onderdelenArduinoLED470 ohm weerstandPS/2-toetsenbordPS/2-toetsenbordconnectorStap 2: verbinding De Arduino verbinden met