Stap 2: Sluit de Motor aan de Motor stuurprogramma, en Motor aan de Arduino
Om te maken is gemakkelijker om te zien de rotatie van de motor, ik heb een stuk van zwarte isolatietape op de motoras geplakt.
Aangezien de Raad van bestuur 2 motoren - kanaal A en B bepalen kan, en wij slechts één motor voor eenvoud gebruiken, verbinden hier we alleen kanaal A. kanaal B kan worden aangesloten en kan worden gebruikt op dezelfde manier.
- Sluit de Motor aan de verbindingspunten van de motorische controle van kanaal A van het L9110S Dual Motor Driver (foto 1)
- Vrouw-man grond draad(zwarte draad) verbinden met de grond pin van de Motor Driver board (afbeelding 2)
- Female-Female Power draad(rode draad) verbinden met de pin van de Power van de Motor Driver board (afbeelding 2)
- Female-Female toerentalregeling draad(groene draad) verbinden met de Snelheid Control(A) pin van kanaal A van de Motor Driver board (afbeelding 2)
- Female-Female richtingscontrole draad(gele draad) verbinden met de Richting Control(B) pin van kanaal A van de Motor Driver board (afbeelding 2)
- Sluit het andere uiteinde van de draad van de controle van de snelheid(groene draad) aan op de digitale pen 3 van de Arduino board (afbeelding 3)
- Sluit het andere uiteinde van de draad van de richtingscontrole(gele draad) aan op de digitale Pen 2 van het Arduino board (afbeelding 3)
- Sluit een andere vrouw-man- grond draad(zwarte draad) aan op de grond pin van de Arduino board (foto 3), en laat de andere stekker los