Stap 1: Onderdelen en Tools
Helaas was ik niet nemen van foto's van iedere stap terwijl de bouw van de Scarab. Dit betekent dat een heleboel instructies alleen tekstuele zullen, en alleen directionele zijn.
Men hoeft te zijn zeer vertrouwd met solderen samen elektronische componenten, en werken met dergelijke instrumenten als elektrische boor, fret-zaag, verschillende kleine Phillips schroevendraaiers, enz.
DELEN:
Om te bouwen een Scarab, zal men moeten:
- Hexbug Scarab XL radio gecontroleerde speelgoed: Scarab XL op Amazon
- Arduino Nano microcontroller board: Arduino compatibel Nano v3.0
- GY-521 6DOF MPU6050 3-as gyroscoop + versnellingsmeter Module: gyroscoop + versnellingsmeter Module
- ZITRADES IR-infraroodsensor obstakel vermijden Sensor: Infrarood IR-Sensor
- SunFounder ultrasone Module HC-SR04 afstandssensor: ultrasone Module
- Dubbele dubbelzijdig geplateerde-via gaten (PTH) 2" x1.34" 250 holes Epoxy Fiber Pitch 0.1": platen
- Dual H-Bridge Motor Driver voor DC of Steppers - 600mA - L293D: L293D
- 2 x zwarte kunststof batterij Case houder Wire 2 x 1.5V AAA: AAA batterij Case houder
- Zwarte kunststof behuizing batterijhouder voor 9V batterijen: Case batterijhouder
- Light Emitting Diode LED 5mm 3mm rood groen geel: LEDs
- (Optioneel): 5mW rood Laser module: Laser Pointer
- Veel draden, zoals deze: draden
- Micro / uit-schakelaar (kan hergebruik degene op de Scarab, of op de afstandsbediening van de Scarab)
- Dubbelzijdige plakband: uitzien
TOOLS:
- Soldeerbout en benodigdheden
- Lijmpistool en benodigdheden
- Lijm (sterke zelfklevende Super cement type)
- Boor en boor bits
- Assortiment van Phillips schroevendraaiers
- Scherp mes
- Schaar