Stap 2: Voorbereiden Hexbug
Let op: De onderstaande procedure zal veranderen uw hexbug op een manier die het niet langer als een RC speelgoed functioneren zal.
1. opheffing van de control board
Open de hexbug doordat 4 Phillips schroeven van de bodem. De bovenkant van de spin moet loskomen en hebt u toegang tot de interne elektronisch bestuur.
Verwijder twee Phillips schroeven die de Raad van bestuur op zijn plaats, afgesneden van de draden leiden uit het stopcontact, en aan de motoren (ontneemt zoals dicht bij de Raad van bestuur mogelijk - we de draden hergebruiken zullen) en verwijderen de Bestuur - we zullen niet worden gebruikt voor dit project.
2. de voeding
Ik testte de Scarab met behulp van interne 4.5V voeding een gevonden het te zwak (Scarab is een beetje traag). Dus ik verwijderd van de power supply cover, afgesneden van de Kastrand-kantje en twee aparte voedingen aangesloten:
- 2 x dubbele AAA BATTERIJHOUDERS aan weerskanten van het onderlichaam van de scarab, serieel aangesloten geven 6V voeding die ik voor de motoren gebruiken
- 1 x 9V batterijhouder verbonden vanaf de onderkant (gedeeltelijk de ingebouwde batterij ruimte te bezetten, 9V voorziet Arduino board zelf.
U zal moeten boor een paar gaten van 3 mm aan beide zijden van de Scarab onderste deel aan de AAA macht draden doorlaten. Kies een plek die is tussen en weg van de versnellingen binnen, en boor zeer zorgvuldig niet om het mechanisme te ruïneren.
Voor de 9V draden, kunt u de bestaande routes van de draad aan de achterkant van de Scarab opnieuw gebruiken.
