Stap 5: Arduino, Gyro/versnellingsmeter en Laser
Gyroscoop/Acceleromoter
Ik afgeplakte de Gyro/versnellingsmeter aan de binnenkant van de bovenste klep met behulp van dubbele dubbelzijdige tape op zodanige wijze te bereiken maximale horizontale positie. Gyro bord geplaatst ondersteboven rijggat verbinding naar de voorkant van Scarab gericht.
Laser
Laseraanwijzer is optioneel en is gewoon een visuele manier van Scarab om aan te geven van de richting die het gaat. De laserpointer is lage energie en kan worden aangesloten rechtstreeks op Arduino pinnen. Ik gelijmd gewoon de laser aan de bovenkant van de cover aan de linkerkant van het werkelijke Arduino bord met een lijmpistool.
Arduino Board
Er is geen ruimte voor de Arduino board binnen de Scarab (en moet u toegang tot de USB-poort), dus heb ik besloten te mounten op de top.
- Ik afgesneden de pinnen van de Arduino (met behulp van wire cutters, zorgvuldig één pin bij-a-tijd)
- Twee rijen van serie van 3 mm gaten in de bovenkant van de Scarab geboord
- "Verbonden" de gaten met een scherp mes snijden van de ene naar de andere
- Het resulterende gat gladgestreken met een bestand
- Gelijmde Arduino board op de top met een dubbele dubbelzijdige tape
