Stap 6: LEDs
Heb ik besloten om het gebruik van drie LED's geven aan Scarab de status:
- Rood (snel knipperend) - een soort fout, worden hersteld of niet
- Geel (knippert) - kalibreren gyro of obstakel te vermijden is in volle gang
- Groen (vaste) - alles is goed - vooruitbrengt
Installeren van LEDs ik doorboringen door 3 x 3mm aan de rechterkant van de Scarab en de LED's aan de binnenkant van de klep gelijmd.
Vergeet niet dat elk van de LED's moet worden aangesloten op de Arduino via 200 Ohm weerstand.