Arduino Nano gebaseerd Hexbug Scarab Robotic spin (7 / 10 stap)

Stap 7: Motor Control Board

Motorische controle circuit is gebouwd op het bord van vero, precies op de measurments van de Raad van de interne controle van het speelgoed gesneden. Ik geboord het twee gaten in precies dezelfde plaatsen als originele control board om hergebruik de montage hardware te kunnen.

Er zijn tal van schakelschema's voor L293D H-brug chip op het internet. Ik verwijs naar degene die zijn gepubliceerd op de website van de Adafruit.com.

Hier is hoe de pinnen op mijn L293D worden toegewezen:

1. verbinden met + 5V pin van de Arduino
2. verbinding maken met digitale pin #6 van de Arduino
3. verbinden met pin #1 van motor #1
4. verbinden met grond
5. verbinden met grond
6. verbinden met pin #2 van motor #1
7. verbinding maken met digitale pin #9 vanaf Arduino
8. verbinden met "+" van de motor kracht leveren (de 6V dubbele verpakking van 2xAAA)
9. verbinden met + 5V pin van de Arduino
10. verbinding maken met digitale pin #3 van Arduino
11. verbinden met pin #2 van motor #2
12. verbinden met grond
13. verbinden met grond
14. verbinden met pin #1 of #2 motor
15. verbinding maken met digitale pin #5 vanaf Arduino
16. verbinden met + 5V pin van de Arduino

Beide motoren op de Scarab al "volledige condensator behandeling", dus je alleen maar hoeft om te solderen van de draden van L293D pins 3, 6. 11 en 14 tot en met respectieve weerstanden op de motoren.