Stap 8: Arduino Pin toewijzing
Hieronder is de Arduino Nano pin toewijzing die is gekoppeld aan de bijgevoegde schets:
Vin - verbinden + 9V van de macht 9V leveren (via / uit-schakelaar)
Gnd - verbinden - 9V, gemalen draden van de LED's, echografie en IR sensoren, Gyro/versnellingsmeter, Laser, LED kathoden en L293D
Reset - niet verbonden
5v - verbinden met VCCs pinnen van L293D, echografie en IR sensoren, Gyro/versnellingsmeter
A7 - niet verbonden
A6 - niet verbonden
A5 - sluit naar SCL pin van Gyro/versnellingsmeter
A4 - verbinden met SDA pin van Gyro/versnellingsmeter
A3 - sluit aan op VCC van de laseraanwijzer
A2 - niet verbonden
A1 - niet verbonden
A0 - niet verbonden
REF - niet verbonden
3,3 v - niet verbonden
D13 - niet verbonden
D12 - sluit naar DATA pin van de IR-sensor
D11 - verbinden met TRIGGER pin van de sensor van de echografie
D10 - sluit naar ECHO pin van de sensor van de echografie
D9 - verbinden met pin #2 van motor #1
D8 - verbinden met rode LED anode (via weerstand)
D7 - verbinden met groene LED anode (via weerstand)
D6 - verbinden met pin #1 van motor #1
D5 - verbinden met pin #1 van motor #2
D4 - verbinden met gele LED anode (via weerstand)
D3 - verbinden met pin #2 van motor #2
D2 - sluit naar INT pin van Gyro/versnellingsmeter (die nog niet gebruikt door de schets)
de rest van de pinnen niet worden gebruikt
