Ik heb dit als een eenvoudig project voor degenen enkel beginnend uit in robotica. Het is relatief goedkoop, vereist minimale instrumenten en is gemakkelijk op te bouwen. Eenmaal klaar hebt u een uitbreidbaar robotic platform dat past in de palm van uw hand en kan gemakkelijk worden geprogrammeerd in de Arduino omgeving.
Hier is is het rijden in een driehoek, zonder enige bijzondere toevoegen ons
In de instructies, zal ik u door hoe te lopen:
- Wijzigen van de servo's voor continue rotatie
- Passen de track hubs op de servo 's
- Maken van een aangepaste battery pack
- Het draad met een paar verbindingen
- Monteren
- Het programma
- Aanpassen
Deze en andere toevoegingen kunnen worden gemengd om uw eigen aangepaste micro robot
Voor het fundamentele platform zijn de volgende leveringen nodig:
een Arduino nano
een kleine oplaadbare batterij
een paar van 9 g servo's, aangepast voor continue rotatie
onderdeel van een Tamiya rails set
een 40-pin dip socket
een rubber gum
Sommige treksluiters