Stap 1: Wat moet je
Voor dit project zal u het volgende nodig:
- Arduino UNO (kopen van gearbest.com)
- Mini breadboard zelf (kopen van gearbest.com)
- L298 motor driver module ()kopen vanaf gearbest.com)
- 2 x gelijkstroommotoren met
wielen
- HC-SR04 ultrasone sensor (kopen van gearbest.com)
- Micro servo motor (kopen van gearbest.com)
- Knop
- Rode LED
- Weerstand van 220 Ohm
- 9V batterijhouder (met of zonder macht jack)
- 8 tussenschotten (man-vrouw), 8 noten en 8 schroeven
U moet ook één grote (metalen) paperclip en een parel te maken van de achterkant wiel steunen.
Voor de robot base gebruikte ik een stukje plexiglas (12 x 9.5 cm). U kunt ook een stukje hout of metaal (of twee cd/dvd-schijven).
De kosten van het hele project is ongeveer 20$ :)
Tools:
- Boor machine
- Super lijm
- Schroevendraaier
- Hete pistool lijm (optioneel)
Vermogen:
Wij zal gebruiken een 9V batterij aan de macht op onze robot, omdat het is klein en goedkoop, maar het is niet erg krachtig en na ongeveer een uur leeg zal zijn. Overwegen als u wilt gebruiken een oplaadbare accu (min 6V, max 7V) die krachtiger zal worden maar het zal ook duurder en groter dan de 9V-batterij.
