Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus


Dit Instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)

Als robot rovers? Bent u een DIY goeroe? Ik ben Larsha Johnson een student Elektrotechniek aan de Universiteit van Zuid-Florida en dit is de JOTA Omni Holonomic System Rvoorbij. Deze rover maakt gebruik van de Arduino Uno waarmee drie 12V Nexus (48mm omni wielen * DC motoren coderen) via infrarood afstandsbediening.

Omni wielen toestaan 2 vrijheidsgraden die kunnen draaien en glijden lateraal gelijktijdig. Het lichaam van de rover is uniek koepel van de zeshoek gevormd. Het huidige model is uitgerust met een mini spy camera en nabijheid sensor voor autonome botsing preventie. Dit is een hele leuke en onderwijs project voor makers van alle leeftijden!

Dit project wordt ingevoerd in de zorg het verplaatsen, sensoren en 3D Printing contest.

Please vote voor de Robot Rover!

Zie ook www.bits4bots.com/blog

Labels: Arduino, Auto, Wiel, Robot, Cursus, Autonome, Rover, Omniwheel, Apart, Smartcar, Maken De Sensor van de nabijheid, Omni

Gerelateerde Artikelen

Omni wiel mobiele robot - IoT

Omni wiel mobiele robot - IoT

In deze instructie die zal ik presenteren ontwerpen u van omni wiel mobiele robot gecontroleerd via wi-fi. Het essentiële verschil in vergelijking met conventionele controle zoals bluetooth of RadioControle is dat de robot is verbonden met lokaal geb
Arduino 3D gedrukte robot: Humbot Sargantana

Arduino 3D gedrukte robot: Humbot Sargantana

Hallo!Dit is mijn eerste instructable, ik hoop dat het u bevalt!Ik ontwierp en een Arduino gebaseerde robot geprogrammeerd. Het is volledig open source onder de CC-BY-SA. Als u robots, hebt u voor uitproberen zulks men. Ik bied drie verschillende pro
Robotic Rover

Robotic Rover

Deze tutorial zal je leren hoe te bouwen uw eigen robotic rover. Ik ben met behulp van een 1/10 schaal elektrische auto, een Monstertruck zijn specifieke, maar elk type auto zal doen (hoewel, sommige zijn beter dan anderen handelbaar). Ons doel zal z
DIY Bluetooth Controlled Robot (Rover) met Live Stream Video!!

DIY Bluetooth Controlled Robot (Rover) met Live Stream Video!!

WAARSCHUWING: DIT INSTRUCTABLE BEVAT EEN SUPER AWESOME INHOUD ZO BEWUST WORDEN.Heb je ooit wilde maken super awesome robot of rover gecontroleerd draadloos met uw mobiele apparaat?!Heb je ooit wilde iets kijken te maken als mars rover of iets?!Heb je
DIY Omni wielen robot

DIY Omni wielen robot

Onlangs heb ik deze omni wielen robot, die op de grond agilely bewegen kan ontworpen. Dit idee werd geïnspireerd door een elektronische afval kan één of twee jaar geleden gemaakt door een Japanse kerel, die in de video is het gooien van afvalpapier a
OmniWorm: een Omni-directionele Robot Inchworm

OmniWorm: een Omni-directionele Robot Inchworm

mijn eerste Instructable! Dit leerprogramma zal u tonen hoe te bouwen van een "Omniworm", of omni-directionele robot die is ook geschikt voor inchworm-achtige beweging. Ik heb twee video's hieronder om te illustreren bijgevoegd:Het kan worden ge
DIY autonome Line Tracking met obstakel te vermijden Robot (Rover)

DIY autonome Line Tracking met obstakel te vermijden Robot (Rover)

WAARSCHUWING: MAAK UW COMPUTER HELDERHEID LAAG, OMDAT DIT PROJECT STRAALT EEN HOOG NIVEAU VAN AWESOMENESS DIE SCHADELIJK KAN ZIJN VOOR JE OGEN :D 3:)Dit project deelgenomen aan RoboCup 2015 Egypte lokale competitie en won "Best Design Award" met
Balancing plaat spel - Ramy Mounir - MAKE cursus!

Balancing plaat spel - Ramy Mounir - MAKE cursus!

Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)HalloMijn naam is Ramy Mounir, en ik ben de maker van een student ingeschreven in de MAKE-cursus op de Universiteit van Zui
"ArdiPi" draadloos Arduino en R-Pi Rover

"ArdiPi" draadloos Arduino en R-Pi Rover

"ArdiPi" de Wireless Arduino en Raspberry Pi RoverDoor: GregDus eigenlijk, laat me je vertellen hoe dit project werkt. Je moet gewoon een Arduino (Uno of Leonardo), die u gebruiken om te verbinden met twee motoren en hen controleren. Dan heb je
Arduino gecontroleerd Servo Robot (SERVISCH)

Arduino gecontroleerd Servo Robot (SERVISCH)

wat een betere manier om te experimenteren met opensource micro-controllers ( Arduino ) dan door het bouwen van uw eigen bron robot open ( CC (SA-door))?Wat te doen met uw Servische?(hier) - hoe uw Servische verbinden met het internet en het rijden o
Mecanum wiel robot - gecontroleerd bluetooth

Mecanum wiel robot - gecontroleerd bluetooth

Aangezien ik mij kan herinneren wilde ik altijd een mecanum wiel robot te bouwen. De mecanum wiel robotic platforms beschikbaar op de markt waren een beetje te duur voor mij, dus heb ik besloten om mijn robot van kras te bouwen.Als geen andere robot
Arduino Self Balancing Robot

Arduino Self Balancing Robot

In dit project die zal ik beschrijven de bouw van robots in evenwicht met Arduino.We staan uitgelegd in onze vorige versie van het android gecontroleerde project. In dit project gaan we tot onze controle. Laten we laten we krijgen op onze bouwproject
Drank Dispenser Alexander Murphy MAKE cursus

Drank Dispenser Alexander Murphy MAKE cursus

Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)HalloMijn naam is Alexander Murphy, en ik ben in de MAKE-cursus op de Universiteit van Zuid-Florida. Voor najaar 2014, heb
MDF omni-wiel

MDF omni-wiel

Dit omni-wiel is gemaakt van MDF (Medium Density hardboard).Plastic en metaal worden niet gebruikt.Stap 1: knippen!MDF met behulp van een laser-snijmachine gesneden.Stap 2: Monteer 01 Stap 3: Assembleren 02 Stap 4: Assembleren 03 Stap 5: Monteren 04