Arduino PID code voor lijn volgende Robot


In dit instructable, leert u hoe maak je Arduino PID codes voor elke taak, sommige wiskunde en ontwerp robots die efficiënter dan anderen zijn.

Om te beginnen, Bekijk de video hierboven om te zien hoe de PID lijn volgende werkt, in dit voorbeeld gebruikt wij een geavanceerde infrarode sensor om te lezen van de lijn, echter met deze code, kunt u instellen met behulp van een eenvoudige LDR (Light Dependent Resistor).

Labels: Arduino, Regel die volgt op

Gerelateerde Artikelen

Arduino lijn volgende Robot voor Beginners

Arduino lijn volgende Robot voor Beginners

* Updated GREEN 8 / 2 4 / 2 GREEN 1 voidsetup() {   // a variable created in here doesn't exist in loop } voidloop() {   // a variable created in here doesn't exist in setup } bron wilt opnemen meer prijzen, informatie en bovenkant/bodem/wiel sjablon
De Arduino lijn-volgende Robot Bob

De Arduino lijn-volgende Robot Bob

Voor dit project, zullen we een eenvoudige lijn-volgende Arduino robot bouwen. Dit project zal zijn gericht op beginners maar degenen met een hoger vaardigheidsniveau in elektronica en codering kunt proberen hun hand op dit project ook. U zal worden
Digilent MRK + lijn-volgende Robot montage-instructies

Digilent MRK + lijn-volgende Robot montage-instructies

OverzichtDe Digilent lijn-volgende Motor Robot Kit (MRK + lijn) biedt de ideale uitvalsbasis voor degenen die nieuw voor Robotica, maar de bevoegdheid heeft om te worden gebruikt voor geavanceerde ontwerpen en toepassingen ook. Het MRK + lijn paren o
Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

Ik heb om een beetje meer plezier met mijn Makeblock mBot in lijn volgeling modus, deze aangepaste kaart gemaakt met een kartonnen viaduct.Een kaart voor een lijn volgeling robot is eigenlijk vrij eenvoudig te maken. Wat zal ik u tonen hier is hoe ik
Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

UPDATE FEB 2012: deze gids is featured op de Adafruit bloghttp://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-follower-robot/Dit is de Faz3a II, mijn eerste lijn-volgende robot, die hopelijk ook te gebruiken voor het oplossen van de doolhof. I
Lijn volgende SRK Robot met 3D-gedrukte onderdelen

Lijn volgende SRK Robot met 3D-gedrukte onderdelen

De volgende Robot van SRK + lijn is het MRK + lijn volgende Robot broertje. Het maakt gebruik van een ander type van bestuur en een ander type motor. (Het lawaai dat de motoren maken is wat ik stel je dat een reusachtige kever zou klinken, dus De Bee
Lijn volgende MRK Robot met 3D-gedrukte onderdelen

Lijn volgende MRK Robot met 3D-gedrukte onderdelen

Met de MRK + lijn kit, u kunt bouwen uw eigen line na robot. De perrons zijn stevig en metalen, maar rechthoekige. We wilden maken opensource robots onderdelen die een gladder ontwerp, maar zijn nog steeds sterk genoeg om te rijden rond.Stap 1: Onder
De volgende Robot lijn met Basic PD (evenredige-derivaat) controle

De volgende Robot lijn met Basic PD (evenredige-derivaat) controle

Dit Instructable demonstreer PD (Proporational-derivaat) besturingselement gebruiken in een eenvoudige lijn volgeling. In het voorbeeld gebruikt de volgeling van de lijn in de Basic Line volgeling Instructable ontwikkeld:De volgende onderdelen worden
LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controleLINUSBot - PID controleDit is een aanvulling op de eerste "instructables" van de LINUSBot (lijn na robot).Nu de robot de controle van verplaatsingen gedaan door een PID-regelaar heeft, evenredige
Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Het was zo lang omdat mijn laatst Instructables gepubliceerde. Eigenlijk, ik probeerde te doen van de zeer populaire project, maar met een nieuwe tools en een gemakkelijke manier vooral in codering. Ik heb gewerkt op een lijn volgeling robot die het
Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

hier heb ik een lijn volgeling robot zonder microcontroller of Arduino uitgelegd. Dit is zeer eenvoudig project voor beginners. Hier hoef je niet te gebruiken op enige kennis van programmeren. Dus laten we proberen...Stap 1: Verzamelen van het materi
De generator van de code voor aangepaste Android/Arduino-menu's aan de Arduino uitgangen wissel voort en vandoor. Andriod/Arduino voor Beginners. Absoluut geen programmeerkennis vereist

De generator van de code voor aangepaste Android/Arduino-menu's aan de Arduino uitgangen wissel voort en vandoor. Andriod/Arduino voor Beginners. Absoluut geen programmeerkennis vereist

Update: een gebruiker gevraagd voor submenu ondersteuning. pfodApp altijd ondersteund submenu's maar ik sub-menu's hebt toegevoegd aan pfodDesigner. De instructable stelsel van het Gemeenschapsmodel A Custom Menu ziet u hoe u pfodDesigner wilt samens
Arduino Wii nunchuck en Wii motion plus met bijgewerkt code voor IDE 1.0.2 en LEDs

Arduino Wii nunchuck en Wii motion plus met bijgewerkt code voor IDE 1.0.2 en LEDs

dus, mij watertje trying voor kappen mijn Wii nunchuck omdat ik wil besturen van motoren en verlichting met de Wii nunchuck.Het eerste probleem dat ik vond was hoe om verbinding te maken met het besturingselement zonder een adapter, ik was van plan o
Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hallo! Ik zal proberen om u kennismaken met de wereld van lijn volgeling robots. Velen van ons hebben ooit gehoord over dit soort rare bots, die bestaat in een breed scala aan versies echt traag en zwaar degenen, die meestal zelfs met alleen afzonder