Afgelopen zomer, besloten afkomstig van de SLO om een NOVA 'Making Stuff' workshop gastheer voor onze lokale gemeenschap. Een van de activiteiten van de workshop is een Pinewood Derby.
Het goede nieuws is dat zijn altijd leuk. Het slechte nieuws is hadden we alleen een week te bereiden! SLOMS ingezeten houtbewerking deskundige Rich Farwell aanvaard de uitdaging van de bouw van de track, terwijl ik (Tom Cantrell) samen te een Arduino gebaseerde RAS-timer stellen.
Een basislijn timer moet enkel een manier om het begin van de race (starting gate) en elke auto kruising van de afwerkingslijn te detecteren. Met geen tijd te verliezen besloten heb ik om te experimenteren met delen die ik had bij de hand; een generieke magnetische zekerheid schakelen voor de beginnende gate en de Parallax QTI infrarood naderingssensoren bij de finish. De QTI sensoren werken met behulp van een LED voor het verlichten van een ruimte en het meten van de reflectie van een nabijgelegen object met behulp van een phototransitor.
Ik experimenteerde montage de QTI sensoren onder een stuk van de testbaan. Dat de installatie werkte op mijn bank, maar dan had problemen op de werkelijke koers op SLOMS waar de finishlijn in een fel verlichte ruimte onder een groot dakraam bevond. De relatief grote afstand van de sensor-naar-auto en het hoge niveau van ambient IR gewist samen, de marge die beschikbaar is om een betrouwbare detectie drempel. Rijke kwam aan de redding met track wijzigingen aanpak van zowel het signaal en de ruis; Verhuizen van de QTI sensoren op de top van het spoor (d.w.z. dichter bij de auto's) biedt een veel sterker signaal van de nabijheid, terwijl een eenvoudige overhead 'schaduw' de sensoren van de 'zon' (d.w.z. buitensporige ambient IR beschermt).
Voor nu, wordt kalibratie van de detectie-drempel afgehandeld met behulp van een speciale schets (PinewoodCalibrate). Zie de opmerkingen in deze schets voor de details van de procedure. Het basisidee is om te proeven van de sensoren zowel met als zonder auto's bij de finish om te bepalen van de basislijn QTI reactie en ambient IR niveaus respectievelijk. Bij de volgende herziening zou ik willen toevoegen van automatische kalibratie met lane-specifieke drempel door monitoring van de ambient IR tussen rassen en bijhouden van de QTI reactie van finishers.
