Stap 4: Pneumatiek Control Box
Zoals we eerder vermeld, moet u een servo-buizenversterker te lopen een servo klep. We beide onze ventiel servoversterkers binnen een leuke acryl box ingesloten. We noemen dit het Controlesysteem omdat dit vak bevat niet alleen de versterkers, maar een paar andere essentiële circuits die de simulator uitvoert.
Onze Control System bevat een 24v-voeding, een Arduino microcontroller, een Low-Pass filter, en twee servo klep versterkers.
Laten we het uitleggen van het doel van dit circuit boards. Wetende dat ons belangrijkste doel is om te controleren de pneumatische cilinders, moeten we een manier vinden om te communiceren met de Servoversterkers ventiel. We kozen de Arduino gebruiken als onze oplossing voor het verzenden van signalen naar de pneumatische aandrijvingen. Hoewel servoversterkers ventiel van elkaar verschillen kan, hebben ze in het algemeen vergelijkbare eigenschappen.
Besturingselement een van onze Servoversterkers ventielmoesten we positieve en negatieve spanning van 12 volt. Met andere woorden, als u een signaal afgegeven spanning van 0 volt, zou de pneumatische aandrijvingen uitbreiden op hun middelpunt. Als u + 12 volt verzonden, de cilinders zou volledig uit te breiden. Als u verzonden-12 volt, zou de cilinders volledig intrekken, enzovoort.
We weten nu dat we een positieve en negatieve reeks van 12 volt nodig. Dat voltage moet wel analoge spanning in een sinusgolf.
Vanwege deze reden hebben we twee kwesties die ons belemmeren van rechtstreeks met behulp van de Arduino met de Servoversterker ventiel:
Probleem #1: De spanning die Arduino geeft alleen heeft een bereik van 0 tot 5 volt.
Probleem #2: De Arduino alleen geeft digitale PWM spanning, niet analoog.
Onze oplossing voor dit probleem was om een circuit dat geschaald van 0 tot en met 5 volt tot -12 tot en met 12. Bovendien moet het circuit om te functioneren als een digitaal naar analoog converter. Tot slot, het circuit moet worden gedupliceerd, want we twee Servo klep versterkers hebben.
We begonnen met het bouwen van een circuit dat bestond uit een paar condensatoren en weerstanden, dienen om de spanning van de PWM glad te maken. Na dat maakten we talrijke kneepjes met het, tijdens het testen van het circuit met een oscilloscoop. Zodra de spanning stabiel was, we gebruikten een IC-chip om schalen de spanning dienovereenkomstig. Onze schakeling gekend kan worden als een aangepaste Low-Pass Filter.
Aangezien uw model van Servo-buizenversterker van ons variëren kan, u moet het onderzoek over de specificaties die nodig zijn voor stormloop op gepaste wijze.
Verbinding maken met de Arduino
Uw circuit met de Arduino te verbinden, moet u slechts 3 pinnen grond, Pitchen Rollte gebruiken.
De Pitch en Roll pennen worden gedefinieerd als de twee uitgang die worden gebruikt voor het bepalen van de pneumatische cilinders. U zal deze pinnen declareren als analoge uitgang in uw programmacode Arduino. Pinnen wat u kiest, moeten zij PWM.
Voor dit doel hebben we gebruikt Digital pin 9 en Digital pin 10. Zo zouden we het Low-Pass filter verbinden met grond, Pin 9 en 10 van de Pin. Dit is waar uw 0-5 volt vandaan. Je Arduino is verondersteld om te sturen van de PWM-spanningen aan het circuit dat u gebouwd.
De (Arduino + Low Pass Filter) verbinden met de Servo-buizenversterker
Onderzoekt grondig om te zoeken naar de aansluitklemmen die zal nemen in uw signaal stuurspanning. Observeren zorgvuldig als u het terrein van de Low-Pass filters op een veilig de gronden van de servoversterkers voor de klep verbinden. Dan overgaan tot het sluit de draden van de spanning dienovereenkomstig.
Aansluiten van de voeding
Zorg ervoor dat u een voeding die voldoet aan de specificaties van uw buizenversterker Servo. Zorg ervoor dat er voldoende stroomsterkte en spanning te gelijktijdig voedingsspanning aan beide circuits. Observeren van de polariteit en de macht draden verbinden beide servoversterkers voor de klep.
De Low-Pass Filter circuits moeten ofwel krijgen het is eigen spanning uit de Arduino of een aparte voeding.
