Arduino-pneumatische Flight Simulator (5 / 10 stap)

Stap 5: Pneumatische cilinders & Feedback

Nu hebt gij het Controlesysteem klaar voor gebruik, de pneumatische cilinders zijn klaar om te worden gemonteerd. Nogmaals, het soort montage dat je nodig hebt zal variëren afhankelijk van welke type/grootte van cilinder hebt. Echter uw volledige opstelling moet worden vastgeschroefd samen veilig omdat pneumatiek zijn sterk genoeg om het apart rippen van uw bouw als niet veilig gemonteerd.

Zich ervan bewust dat onze simulator van de motie zou draaien, we gebruikten mounts die vrij gedraaid en geroteerd. Dit voorkomt dat de breuk of slijtage-en-scheur van de simulator.

We wilden onze Flight Simulator te kunnen kantelen 40-graden alle kanten. Door middel van eenvoudige trigonometrische berekeningen konden we concluderen dat om voor ons om dit te bereiken, we ongeveer een 18" lijn cilinder moeten zou. Onze cilinder had een 1" verbonden met een ijzeren bal - Insteekverbindingdroeg. De pneumatische cilinders rusten op stalen scharnier platformen die worden vastgeschroefd op het honk en de cilinder zelf.

Zoals we al eerder zei, we gebruikten een PID controlesysteem, dat een Feedbackmodule moet. We besloten om een lineaire potentiometer verbinden met onze Servo-buizenversterker. De lineaire potentiometer is gekoppeld aan de staaf van de pneumatische cilinder, zodat hierin de precieze locatie van de staaf.

Als u besluit te gebruiken lineaire potentiometer, moet ze zorgvuldig behandelen. Deze componenten zijn kwetsbaar en kunnen gemakkelijk breken. In feite, een van ons waren gebroken wanneer wij hen in de mail ontvangen. Ter versterking van de duurzaamheid van deze sensoren, hechten wij ze aan een transparant acryl strip.