Stap 4: Zet de nanpy Firmware op de Arduino
int val = Arduino.analogRead(14)
nanpy bestaat uit twee onderdelen:
i) een bibliotheek voor Python waarmee Arduino opdrachten worden geschreven in een vertrouwd syntax en communiceren met Arduino;
II) firmware die op de Arduino draait, communiceren met Python op de Pi
We het Python deel van nanpy geïnstalleerd en gedownload het Arduino deel van nanpy op de Pi in de laatste stap.
Nu moeten we de nanpy firmware uploaden naar Arduino.
Arduino aansluit op de USB van de Raspberry Pi.
1. Ga naar de nanpy firmware directory en uploaden naar Arduino
$ cd .. / nanpy/firmware
$ export BOARD uno =
$ maken
$ maken uploaden
Als u een rapport dat het apparaat niet is gevonden op de /dev/ttyACM0, sluit de Arduino op de andere USB-poort.
