Dit Instructable beschrijft een afstandsbediening auto die heb ik samen te stellen. De auto heeft geen echte doel - het was gewoon een uitdaging, om te zien wat kan worden gemaakt met algemeen beschikbare hardware. Het heeft de volgende functies:
-4 x 4 chassis van de rock crawler
-PC Based Control - de auto wordt gecontroleerd door een aangepaste Windows-toepassing (C#)
-"Analoge" gaspedaal (elektronische toerentalregeling) en stuurwiel, met behulp van een XBox 360-controller
- Controller trillingen / force feedback-effecten op basis van de auto's versnellingsmeter
- Eerste persoonsmening digitale video-stream
-Beweegbare camera
-Configureerbare RGB-lichten (Adafruit NeoPixels)
Bekijk de ingesloten YouTube-video om te zien de auto in actie.
Of klik op de directe link: https://www.youtube.com/watch?v=FwRHbJV4zV0
Alle Arduino en C#-code is binnen dit Instructable verstrekt. De software is geschreven werkt in combinatie met de hardware-items (bijvoorbeeld IP-camera) ik heb gebruikt. Als u maken van uw eigen auto met andere hardware willen zou, zal u wellicht kleine wijzigingen aanbrengen in de C# en/of code van de Arduino.
Opmerking: Dit project heeft een heleboel software inhoud in, en wordt een Long-waarde gelezen! (Ik heb geprobeerd om gedetailleerde opmerkingen toevoegen in de code, maar beginnende programmeurs vinden het misschien een beetje uitdagend te volgen)
Aantekening 2: Overslaan tot de conclusie dat de verbeterde versie van de auto (Raspberry Pi 2 camera + pan/tilt servo's)
