Stap 2: RC auto selectie en fysische wijzigingen
Het type RC voertuig die ik voor de platform gekozen heb is een 1/10 schaal elektrische Rock Crawler. RC Rock crawlers zijn 4 x 4, hebben vergrendeld diffs, (relatief) hoge bodemvrijheid en grote schorsing articulatie, zodat ze minder waarschijnlijk blijven steken bij het rijden over obstakels. Nochtans, zijn zij over het algemeen niet zo snel als gewone RC auto's (gericht voor hoog koppel in plaats van hoge snelheid). Het specifieke model dat ik koos is een HSP Pangolin omdat het was goedkoop. Het is ook een knock-off van de axiale Racing AX10, dus het is gemakkelijk te vinden van compatibele reserveonderdelen:-P.
De auto kwam met een 7, 2V NiMH accu, elektronische snelheidsregelaar (ESC) en een borstelmotor. De oorspronkelijke ESC had geen documentatie over hoe het kalibreren, of programma landschapskenmerken. Aangezien ik bedoeld om te controleren van het ESC door middel van een Arduino, moest ik een ESC die kan worden gekalibreerd en geprogrammeerd. Ik vond dat de axiale AE-2 ESC zou de meest geschikte vervanging, aangezien ze duidelijke instructies voor de installatie en configuratie (Zie http://www.axialracing.com/blog_posts/787000000).
Monteren van alle onderdelen, verwijderde ik de originele kunststof batterij/ESC-lade. Ik gebruikte dan sommige aluminium hoek en grote aluminium platen om een vlakke montage oppervlak te maken.
De verschillende onderdelen worden geschroefd om de aluminium platen of kabel-gebonden. Voor elektronische componenten zoals de Arduino, werd wat plastic gelegd op de aluminiumplaat voor isolatie.
Na montage allermeest naar de componenten op de auto, vond ik dat de oorspronkelijke schorsing niet goed omgaan met het extra gewicht - de auto gedaald van ongeveer 4cm van de oorspronkelijke hoogte. Om dit te verhelpen, ik gekocht en geïnstalleerd vier super stevige veren. Deze bronnen zijn veel beter dan de originele veren (de auto slechts druppels 0,5 cm), maar zijn nog steeds een beetje te zacht - stampen de gashendel zal leiden tot de auto aan lijst als een zinkende boot!
