Arduino remote controlled camera mount-ir-object voor het bijhouden van schild (7 / 10 stap)

Stap 7: De code

#include

int positie = 90;

int stepDeg = 20;

int gladheid = 10;

int countL = 0;

int countR = 0;

int servoPin = 11;

Servo-object maken

Servo trackerServo;

VOID Setup {}

koppel van de servo aan onze object

trackerServo.attach(servoPin);

trackerServo.write(Position);

}

void loop {}

lezen van de ir-straal

for (int i = 0; ik < = 1; i ++) {}

int sensorValueLeft = analogRead(A5);

int sensorValueRight = analogRead(A3);

if(sensorValueLeft == 0) {}

countL ++;

}

if(sensorValueRight == 0) {}

countR ++;

}

} //end voor

Controleer links en draaien

Als (countL > 1 & & countR == 0) {}

voor (int x = 0; x < = stepDeg; x ++) {}

Positie--;

trackerServo.write(Position);

delay(Smoothness);

}

}

selectievakje juiste en draaien

Als (countR > 1 & & countL == 0) {}

voor (int x = 0; x < = stepDeg; x ++) {}

Positie ++;

trackerServo.write(Position);

delay(Smoothness);

}

}

countL = 0;

countR = 0;

}