Stap 8: meer over de sensor
De tracking-sensor bestaat uit 2 ir ontvangers van elkaar gescheiden. Dus wanneer zij beide ir licht ontvangen, wordt hun positie gewezen op het object. Als slechts een ir ontvanger ir licht ontvangt, betekent het dat de servo draaien links of rechts moet om de ir licht op beide.
IR stralen kunnen zeer sterk zijn en weerspiegelen vele objecten. Daar we zwart materiaal gebruik maken van de sensoren en maken er vorm zodat zij alleen ir stralen in een bepaalde hoek ontvangen.
