Arduino Robot Arm Mixologist (6 / 9 stap)

Stap 6: Maken de armSequence bestand

1. Zodra u met uw barman verbonden bent, zal de Arm-Link-software de Control Panel, reeks Panel, i/o-paneel en modus deelvenster onder het instellingenpaneel weergeven.
2. Klik op Save Pose in het deelvenster modus. Deze modus geeft ons gebruiksvriendelijke bediening met goed bereik. Het Configuratiescherm zal veranderen.
3. Tik de 13 doos.
4. Klik op Pause (Ms) . Dit zal laten we elke positie we de arm om te zetten redden.
5. Tik de 13 doos bij de bodem van het Configuratiescherm. Dit zal het verplaatsen van de arm zoals wij de schuifknoppen in real-time aanpassen.
6. Zodra de arm is in een positie u zou willen zijn, klikt u op de Save to File knop wilt opslaan op de actieve reeks.
7. Voor elke pose die je wilt, raken nieuwe pose, aanpassen van de schuifregelaars om te verplaatsen van de arm naar de positie u wilt gebruiken en druk op Open . Als u wilt schakelen de pomp, aankruisen SnapperArmPlaybackMixologist.ino in de sectie van de digitale uitgang van de i/o-paneel. Gedachten de GlobalArm.h sectie van het Configuratiescherm. Dit is de hoeveelheid tijd die uw pomp zal blijven. Zorg ervoor dat als u zou zoals de pomp uit te schakelen alvorens dat de volgende vormen u maakt vak Kinematics.h uitgeschakeld.
8. Zodra u alle de poses die u wilt hebt, klikt u op de armSequence.h knop in het deelvenster reeks.
9. Navigeer naar de

    SnapperArm -> SnapperArmPlayback 

   map die u eerder gedownload, en klik op armSequence.h om op te slaan.