Stap 2: bedrading
Beginnen met de Arduino Uno;
Leg het schild van de H-brug op de top; (Om ervoor te zorgen dat de pinnen allemaal in de juiste plekken zijn)
De sensor aan het schild, zet de "trig" tot en met pin 10 aansluiten: de "echo" ter pin 9: en vervolgens Gnd met GND en positief naar 5V;
Verbinding 2 9v batterijen te beschermen; (Doe het in een reeks circuit)
De 2 gelijkstroommotoren toevoegen aan op de ingangen;