Dopo aver realizzato il mio primo progetto con Arduino: DD-96, è arrivato il momento di presentare il successore: DD-9602.
Questo nuovo progetto sta dando vita een VN-robot costituito da un manipolatore (altrimenti detto: braccio meccanico) formato da 4 servomotori e una basis mobiele avente verschuldigde motori DC collegati een due ruote che fanno parte di due cingolati.
DD-9602 è controllato een distanza da un radiocomando, NAVO controlar per controllare aeromobili RC, ma con l'ausilio di Arduino è possibile controllare sia ik cingoli che il braccio robotico con verschuldigde pad e due potenziometri.
La maggior parte degli acquisti è stata fatta sul sito HobbyKing.
Lista della spesa:
· DG012-Tank SV (standaardversie) Multi Chassis Kit met twee Rubber Tracks.
· 2 x Turnigy TGY-S902 Metal Gear digitale Robot Servo 13kg/0,14 sec/58 g.
· 2 x Corona CS238MG Metal Gear Servo 4,6 kg / 22 g/0,14 sec.
· Turnigy TGY-i6 AFHDS zender en ontvanger van de 6CH (modus 2).
Altri Sammlung acquistati su altri siti o altrove:
· Arduino UNO Rev 3
· Arduino Motorschild
· Pinza per robot in metallo
. Jumper
· Batterie
· Dadi, bulloni, filettate van de barre, viti, ecc.
Procedimento per la costruzione:
1. Disegni digitali in 3D con Blender.
2. Stampa 3D dei Sammlung.
3. Assemblaggio dello chassis.
4. Assemblaggio del braccio.
5. Unione del braccio con la base.
6. schets.
