Stap 8: batterij
Voor de accu gebruikte ik 3 x Li-ion ik vond dit in een oud pak van de batterij. Het had acht van dit en ik kreeg vijf hiervan werken. Elk van de batterij geeft 3.7V, 1000mAh en 3 batterijen gaf mij 15.2V wanneer volledige reservering in rekening gebracht. Ik heb de lader van EBay. De Li-ion-batterijen zijn iets groter in vergelijking met normale formaat AAA batterij dus ik niet een batterijhouder voor het krijgen kon. De batterij fungeert een voedingsbron voor zowel arduino en de H-brug.
Waarschuwing
Wees voorzichtig over het opladen van de batterij, Li-ion batterijen zijn instabiel wanneer overladen en risico's van exploderende hebben. Ook niet Ontlaad de batterij tot te veel, want het is moeilijk om het te brengen terug naar 3, 7V
