Arduino robot verplaatsen voorwaarts en achterwaarts met HC-SR04 en L293D (1 / 3 stap)

Stap 1: Onderdelenlijst


Allereerst de delen die nodig zijn voor de volgende

1. de chassis en motor kit die gemakkelijk te koop van ebay voor ongeveer 10€ link hier

2. een arduino board. Ik gebruikte een arduino uno die R3 van ebay voor 4 gekocht €. Voor de originele verbindinghiernaartoe. Voor een goedkope compatibel een link hier

3. een mini breaboard van ebay kost ongeveer 0,80€ from ebay- link hier (ik heb een medium gebruikt als ik niet had een reserve mini)

4. een L293D motor stuurprogramma H-brug IC kost ongeveer 0,8€ from ebay- link hier

5. een ultrasone sensor HC-SR04 kost ongeveer 0,8€ from ebay- link hier

6. Battery pack (kunt u vier alkaline of NiMH AA zodat 6V of twee 18650 zodat 7.2V zoals ik deed)

7. een 7805 spanningsregelaar IC (optioneel afhankelijk van de battery pack) link hier

Gerelateerde Artikelen

Remote Controlled Arduino Robot met behulp van Wixel Transceivers

Remote Controlled Arduino Robot met behulp van Wixel Transceivers

UPDATE JAN 2012: dit project werd gekenmerkt op de Pololu website onder Resources/Community projecten.  http://www.Pololu.com/resources/communityprojectsINTRODUCTIEIn dit project, gebruik ik twee Pololu Wixel transceivers op afstand bedienen van een
Obstakel te vermijden met behulp van Arduino Robot

Obstakel te vermijden met behulp van Arduino Robot

Hey kerels in dit instructable zullen we zien hoe maak je een autonome obstakel te vermijden Robot.This robot is ontworpen en geprogrammeerd op een zodanige wijze dat het voorkomt botsing. De robot in principe in een voorwaartse richting beweegt en w
Johnny5 Arduino Robot DfRobotshop rover met afstandsbediening html interface

Johnny5 Arduino Robot DfRobotshop rover met afstandsbediening html interface

In deze post ik stap voor stap uitleggen hoe ik het opbouwen van een Arduino Robot gebaseerd en programmeren met Javascript. Ik uitleggen welke ontwerpkeuzen ik gemaakt, welke kaders en technologieën die ik gebruikt en hoe ik program en de robot geco
Gids voor beginners aan de opbouw van de Arduino robots met Bluetooth en Android

Gids voor beginners aan de opbouw van de Arduino robots met Bluetooth en Android

In deze tutorial gaan we om te gaan over het bouwen van een Arduino robot die kan worden aangestuurd via bluetooth met een Android telefoon/tablet. Dit is een beginnersgids die gaat kort over het proces van bedrading en programmeren van uw robot.Stap
De veelzijdige Arduino Robot

De veelzijdige Arduino Robot

dit is mijn eerste arduino robot, en ik ben heel blij met het resultaat. Wat ik kwam met is een robot die met wijzigingen vrijwel alles op het gebied van kleine arduino robots doen kunt. De elektronica zijn zeer eenvoudig. U hoeft alleen een H-brug,
RC auto naar autonome Arduino Robot

RC auto naar autonome Arduino Robot

Hebt u ooit gewenst om te bouwen van een eenvoudige autonome Arduino robot? Ik werd geïnspireerd om het bouwen van een fundamentele Arduino robot om te helpen mijn begrip van de Arduino, de Arduino IDE, en de werking van de ultrasone sensoren en moto
(w / Video) Fundamentele Arduino Robot, lichte Seeker!

(w / Video) Fundamentele Arduino Robot, lichte Seeker!

Vele malen heb ik Googled voor "Arduino Robot" in de hoop het vinden van een robot te bouwen. Ik uiteindelijk vinden vele versies van een obstakel vermijden robot die gebruikmaakt van hetzij een infrarood of een sonar Bereikindicatie sensor gemo
Arduino Robot V2 (snel) ook stem gecontroleerde

Arduino Robot V2 (snel) ook stem gecontroleerde

Dit is mijn tweede versie van mijn arduino robot na 'Build uw eerste robot'. Mijn tweede versie is enigszins ingewikkeld in vergelijking met mijn ene maar biedt betere mogelijkheden. In dit instructable ga ik om u te tonen hoe het bouwen van een snel
Arduino Robot bijgehouden

Arduino Robot bijgehouden

Dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen van een robot bijgehouden Arduino bestuurde.De inhoud is als volgt georganiseerd:Sourcing onderdelen: Alle nodige onderdelen hebben opgesteld, evenals middelen hun specificaties en koppelingen naar waar de o
Eenvoudige 3D afgedrukt Arduino Robot

Eenvoudige 3D afgedrukt Arduino Robot

Wie niet wil om een robot te bouwen? Als een kind droomde ik robots te bouwen. Nu, iedereen van elke leeftijd met slechts een beetje kennis kan bouwen met een eenvoudige robot! Ik zal u tonen hoe dat te doen.De RobotDeze robot heeft een 3D gedrukte c
Hoe maak je een belemmering voor het vermijden van Arduino Robot! "Mijn Robot V1"

Hoe maak je een belemmering voor het vermijden van Arduino Robot! "Mijn Robot V1"

Dit instructable toont stappen instructies voor het maken van een obstakel te vermijden met behulp van Arduino robot.Laat aan de slagmijn bloghttp://robot4pro.blogspot.com/p/My-robots.htmlStap 1: Benodigde materialenHier is alles wat die je wilt make
Arduino Nano en Visuino: 2 stappenmotoren met Joystick controle

Arduino Nano en Visuino: 2 stappenmotoren met Joystick controle

Bij het bouwen van Arduino projecten met stappenmotoren, zoals CNC machine, plotter, of Geanimeerde kunst, komt er een moment wanneer de steppers moeten handmatig worden gecontroleerd. Analoge Joysticks zijn goedkoop en gemakkelijk modules voor handb
Arduino en Matlab: laat ze praten met behulp van seriële communicatie!

Arduino en Matlab: laat ze praten met behulp van seriële communicatie!

Hallo iedereen!Sinds toen heb ik begon te spelen met de Arduino, heb ik altijd geweest zwerven hoe ik kon maken het praten en communiceren met de Matlab-omgeving op een gemakkelijke en effectieve manier. Ik botste tegen vele Instructables en tutorial
Arduino Robot Arm

Arduino Robot Arm

ik had beloofd in een vorige post te delen met u een arduino robot arm project op een later tijdstip. Nou, is die datum vandaag! Echter, in plaats van een joystick gebruikt om te controleren de arduino robotarm, I 'm gonna vooraf het programma van de