lijst van onderdelen:
1.3 servo 's
2. passieve infrarood bewegingsmelder: http://www.sparkfun.com/products/8630
3. de arduino uno R3 bestuur
4. micro maestro 6 kanaals servo-controller: http://www.pololu.com/catalog/product/1351
5. LED voor het opsporen van bevestiging.
de reden dat ik de servo-controller gebruikt immers mee ik controle kan de snelheid en de versnelling voor de servo's.
Hoewel in de video die ik gepost 4 controle van programs(panels), eigenlijk die 4 zijn precies hetzelfde met slechts één verschil, de beeldhoek. Dus, de robotarm wordt bestuurd door een arduino uno-platform, en met elke beweging die het stuurt via TTL(serial-usb) een specifieke code die wordt ontvangen door het grafische programma van verwerking heks analyseert het en verplaatsen de virtuele arm na de echte.
Dit is de video die ik heb gemaakt:
http://www.YouTube.com/watch?v=KMp_ws_b23E
Zorg ervoor dat je check it out.
Als u alleen wilt zien of wilt gebruiken van de code dat ik heb, zowel de arduino en de verwerking een gemaakt, of hebt u vragen, zal ik graag beantwoorden. Laat me een bericht.
