Arduino schrikken machine (2 / 3 stap)

Stap 2:

Volgende ik nam mijn arduino en schreef de de code voor het. Ik omvatte een seriële uit zetten zodat u het voor jezelf kalibreren kunt. De code is momenteel ingesteld voor een paar voeten voor de sensor. U moet ook downloaden van een bibliotheek voor de scherpe ir-sensor. kunt u de de bibliotheek op http://code.google.com/p/gp2y0a21yk-library/ Volg de aanwijzingen om het te installeren. Hier is de code voor de arduino.

#include < DistanceGP2Y0A21YK.h >

DistanceGP2Y0A21YK Dist;    de sensorgegevens
int afstand;               de afstand in cm.

VOID Setup
{
Dist.begin(a0);
pinMode (10, OUTPUT);  pinnen die we gebruiken
pinMode (13, OUTPUT);
Serial.begin(9600);   Start seriële
}

void loop
{
afstand = Dist.getDistanceCentimeter();
Serial.Print ("\nDistance in centimers:");
Serial.Print(distance);                         voor kalibratie
Als (afstand < = 150) {}
digitalWrite(13,HIGH);        verlichting inschakelen
vertraging (700);                  geven van tijd om te zien van lichten
digitalWrite (10, hoge);       stereo inschakelen
vertraging (3500);                 stereo-installatie laat op voor een paar seconden
digitalWrite(13,LOW);         het uitschakelen van lichten
}
else {}
digitalWrite (10, laag);}             stereo-installatie uitschakelen
}