ARDUINO: Servo hoek gecontroleerd door potentiometer (5 / 6 stap)

Stap 5: ARDUINO CODE:

Servo myservo; maken van servo-object om te bepalen van een servo

int potpin = 0; analoge pin gebruikt voor het aansluiten van de potentiometer
int val; variabele te lezen van de waarde van de analoge pin

VOID Setup
{
myservo.attach(9); de servo op pin 9 hecht aan de servo-object
}

void loop
{
Val = analogRead(potpin); leest de waarde van de potentiometer (waarde tussen 0 en 1023)
Val = kaart (val, 0, 1023, 0, 179); schaal om het te gebruiken met de servo (waarde tussen 0 en 180)
myservo.write(val); stelt u de positie van de servo volgens de geschaalde waarde
delay(15); wacht tot de servo om er te komen
}