Servomotoren zijn grote apparaten die tot een opgegeven positie wenden kunnen.
Ze hebben meestal een servo arm dat 180 graden kan draaien. Met behulp van de Arduino, kunnen we het vertellen van een servo naar een opgegeven positie en het er zal gaan. Zo simpel als dat!
Servomotoren werden voor het eerst gebruikt in de wereld van de Remote Control (RC), meestal om te controleren de besturing van RC auto's of de kleppen op een RC vliegtuig. Met de tijd vinden ze hun toepassingen in Robotica, automatisering, en natuurlijk, de wereld van de Arduino.
Hier zullen we zien hoe aansluiten van een servomotor en vervolgens hoe om te zetten naar verschillende posities.
De eerste motor die ik ooit met een Arduino, zeven jaar geleden verbonden, was een servomotor. Nostalgisch moment voorbij, terug aan het werk!
Zullen we de volgende dingen:
- Een Arduino board aangesloten op een computer via USB
- Een servomotor
- Jumper draden
Er zijn enkele grote namen in de servo motor wereld. HITEC en Futaba zijn de toonaangevende fabrikanten van RC servo. Goede plaatsen om te kopen ze zijn Servocity, Sparkfunen Hobbyking.
Dit instructable en veel meer kan worden gevonden in mijn Arduino ontwikkeling Cookbook beschikbaar hier. : D
