Stap 13: Vermijden van hindernissen met behulp van echografie
De ultrasone Sensor koppelen
Gebruik de servo verlengkabel om te koppelen van de sensor. \Using hete lijm, wij verbonden aan het andere uiteinde van de kabel van de uitbreiding aan de voorzijde van de robot met de verbindingslijn deel naar beneden (als u liever het omhoog, dat, ook werken zal). Als de connector niet gemakkelijk, kunt u de draden in plaats lijm. De pin-toewijzingen worden gemarkeerd op de top van de pinnen. Nadat de lijm is opgedroogd, kunt u vastklikken de ultrasone sensor op de connector. Sluit het andere uiteinde van de servo verlengkabel aan de Arduino. De rode gaat naar de Arduino 5V poort zwart op de GND-poort en wit naar de digitale pin 4. Aangezien de Arduino niet over veel gratis pennen links beschikt, kunt u de zwarte en rode draden in de zelfde gaten als de servo kabels.