Arduino-Smart afstand gecontroleerd Insect (7 / 15 stap)

Stap 7: Bouw van de Frame(optional)

De benen maken

Knip twee stukken van een draad kleding hanger: 28cm voor de achterste poten en 25cm voor de voorzijde benen, zoals weergegeven in. De benen buigen met Tang. Het is belangrijk om de benen lang genoeg en om ervoor te zorgen dat de voeten erop achteruit, die laat ze fungeren als haken en laat de robot klimmen over obstakels. In dit stadium niet te veel zorgen over de vorm van de benen. U kunt ze later aanpassen (en waarschijnlijk zal moeten).

De benen krijgen een betere grip als u hen met warmte-shrink tubing, behandelen zoals weergegeven in. Heat-shrink tubing is rubber leidingen die in diameter krimpen zal met 50% bij verhitting, bijvoorbeeld met een warmte pistool of een haardroger. Knip twee stukken van 7cm van de buis en krimpen ze te passen rond de achterpoten.

Vervolgens de benen te hechten aan de servo's. De servo's zijn voorzien van één of meer plastic bijlagen die met de servo-as verbinden zal. Koppelen van de poten door metalen draden trekken door de gaatjes van de servo en beveiligen van elk been door aanscherping van de metaaldraad, zoals weergegeven in. Snijden alle overtollige draad om te voorkomen dat het belemmeren van de motor de beweging. Tot slot, warme lijm toevoegen aan de onderkant te stabiliseren van de benen, maar vult niet het schroefgat center met lijm.

Monteren van het Frame

Het frame van de wandelaar bestaat uit twee verbonden servomotoren. Voordat ze samen te lijmen, moet u verwijderen van een kleine plastic uitbreiding (bedoeld voor de montage van de servo's) van zowel van de servomotoren. Verwijderen van de uitbreiding naast de servo arm van de servo voor-onder ogen ziet, en verwijder het tegenovergestelde deel van de servo achteren gerichte. U kunt dit gemakkelijk doen met een utility mes, zoals in. Het is een goed idee om het gladstrijken van de naad snijden met een klein bestand om ervoor te zorgen dat de gelijmde gewrichten niet worden oneffen en zwak.

Verspreid de hete lijm gelijkmatig op de achterste servo, en druk onmiddellijk op de servo's samen, bedrijf hen gestaag voor een tijdje zodat de lijm tijd om in te stellen. De servo's zijn verbonden, zodat de frontfacing servo arm naar voren en de punten van achteren gerichte arm omlaag. De bovenste zijkanten van de motoren moeten gelijkmatig, worden geplaatst zodat het gemakkelijker is om ze te hechten aan de Arduino. Als u een fout lijmen van de onderdelen samen maakt, is het gemakkelijk om ze te scheiden zonder te veel kracht. (Hot-lijmen is niet noodzakelijkerwijs ideaal voor het bouwen van stevige apparaten, maar het is een snelle en gemakkelijke manier om bijna om het even wat, en het werkt goed met eenvoudige prototypen.)

Waardoor de houder voor de Arduino

Twee metalen strips zullen we gebruiken om te bouwen van een houder op de top van de robot die het makkelijk maakt te koppelen en loskoppelen van de Arduino. Knip twee 10cm metalen stukken. Buigen van de zijden van elke strip, zodat de ruimte in het midden gelijk aan de breedte van de Arduino is en lijm beide strips aan de servo's.

De Arduino Duemilanove (en latere modellen, zoals de Uno) gebruikt in dit project is 5,2 cm breed. Als het metaal dat u flexibel genoeg is, is het handig om te buigen iets de hoek naar binnen. Op deze manier kunt u snap de Arduino op plaats stevig en, als u klaar bent verwijderen het pijnloos voor andere toepassingen.

Koppelen van een batterij

Velcro tape gebruiken we voor het maken van een verbindingssysteem in de achterkant van de robot voor de 9V-batterij. Knip een strook 16cm vanaf de Velcro tape en bevestig de uiteinden elkaar. Maak de gaatjes voor de twee schroeven in het midden van de band. Bevestig de Velcro band met schroeven aan de servo's deel van de uitbreiding aan de achterzijde van de robot.

Vergadering

Nu kunt u de plaatsen van het Arduino board op de top van de servo's. De benen hechten aan de servo's, maar schroef niet hen in strak nog. Wij zullen de servo's verbinden aan elkaar en aan de Arduino met jumper draden. Eerst, sluit de servo's black (GND) draden met behulp van een draad van de zwarte trui van één servo naar de andere, en gebruik vervolgens een andere zwarte trui draad een van de servo's verbinden met een Arduino GND pin. Het is wellicht een beetje kracht kunt steek twee draden in één van de servo verbinding headers. Vervolgens sluit de rode macht draden op een vergelijkbare manier, eerst van een servo naar de andere en vervolgens naar de Arduino van 5V macht pin. Gebruik witte (de werkelijke kleur kan variëren) jumper draden te controleren van elke servo, en sluit een gele trui draad van de achterste servo tot Arduino pin 2 en van de voorste servo naar de Arduino pin 3.

Eerder, in de sectie "Centreren de Servo" liep u een schets naar center een enkele servo. Als u deze code weer naar het midden van de servo uitvoert, zal u zitten kundig voor koppelen van het been in de juiste positie. Maar er zijn nu twee servo's, dus laten we de vorige centreren code om te schakelen beide servo's naar het midden te wijzigen:

Het enige verschil tussen dit en de eerder centreren code is de toevoeging
twee servo-objecten met de naam frontServo en rearServo:

1. Definieer een exemplaar van het object van de Servo voor de achterste servo.

2. binnen de instelling, de rearServo aan pin 3 te koppelen.

3. Stuur pulsen naar zowel van de motoren, waardoor ze draaien naar het midden.

 //twoServosCenter.pde - Center two servos #include Servo frontServo; Servo rearServo; 1 void setup() { frontServo.attach(2); rearServo.attach(3); 2 frontServo.write(90); 3 rearServo.write(90); } void loop() { delay(100); }