De stappenmotor zijn zeer nuttig voor veel diy projecten. In de meeste gevallen de microcontroller alle bewegingen van de stepper kunt bepalen, maar in sommige gevallen kunt u handmatig wilt bepalen de stappenmotor een beginpunt instellen, draaien van een camera of fine-tunen van iets. Om dit te doen een rotary is-encoder de perfecte keuze.
Dit leerprogramma zal u tonen hoe een roterende encoder verbinden met je ARDUINO te controleren van een H-brug die de stappenmotor wordt uitgevoerd. Deze video toont het circuit in actie: https://youtu.be/233LfyGHac0
ONDERDELEN U MOET:
- 1 Rotary Encoder (één met een drukknop gebouwd in)
- 1 drukknop (alleen als uw roterende coderingsprogramma niet een drukknop hoeft)
- 1 H-Bridge-chip (L293D of SN754410NE, u kunt ook een vooraf geassembleerd stepper control board)
- 1 bipolaire stappenmotoren
- ARDUINO board die interrupts ondersteunt
- brood bord
- jumper draden