Stap 1: De curcuit bouwen
De afbeelding hierboven toont het circuit moet u bouwen, zorg ervoor dat de roterende encoder is aangesloten op pinnen die ondersteuning bieden voor interrupts (op de uno de pin 2 & 3).
Als u een verschillende H-Bridge-chip of een pre-gebouwd-board zal u moeten aanpassen van het circuit.
Voor meer info over H-bruggen en hoe ze werken Bekijk deze link: H-Bridge INFO