Stap 1: over de video
De Arduino schets hieronder vervangt de Stepper-bibliotheek die ik nutteloos gevonden. Het omvat ook de I2C display zoals in de video. Ik bestaan van de opdracht forward (int stappen, int step_delay) en andersom (int stappen, int step_delay). Het ook een motor uit de opdracht.
Een potentiometer is verbonden met ADC0 kan kunnen worden gebruikt om de vertraging van de stap. Op mijn bijzondere stappenmotor vertraging een stap minder dan 5 mSec. de motor zal kraam. De motor is 1.8 graden per stap of 200 stappen voor 360 graden rotatie. Elke winding is 5.1 volt op 1 amp. De kleurcode is gebaseerd op een motor van een eerder programma. Veel plezier.
http://www.bristolwatch.com/L298N/stepper.htm
http://www.bristolwatch.com/Arduino/arduino_unipolar_stepper.htm