Stap 14: testen
Hopelijk je al geüpload de firmware in stap 2. Als dat niet het geval is, doe het nu.
De test firmware trekt een plein net herhaaldelijk, zodat we richting en nauwkeurigheid controleren kunnen.
- Plaats uw robot op een vlotte, vlakke, open ondergrond.
- Schakel de voeding in.
- Bekijk uw robot vierkanten tekenen.
Als u niet lichten in de microcontroller bekijkt, ga terug en problemen macht zoals in stap 8.
Als je robot beweegt niet, controleer dan de stroomaansluitingen naar het stuurprogramma van de darlington in stap 9.
Als je robot beweegt schokkerig, controleer dan de pin aansluitingen voor de microcontroller en darlington coureur in stap 10.