Arduino UNO een CO-pilot(Auto-pilot) (2 / 6 stap)

Stap 2: De IMU plaatsen


Dit is een van de cruciale stap in dit bouwproces, omdat de roll as is volledig afhankelijk van de plaatsing van de sensor.

Dus wordt de IMU geplaatst in het midden van de twee CG waar we proberen om het evenwicht van het vliegtuig. Ik heb ook sommige trillingsdempers Voorkom axial(motor vibrations) die gevolgen voor de IMU waarden hebben zal geplaatst.

Kop- en de vrouwelijke poort kunt u in deze stap de IMU fix op de romp.

Gerelateerde Artikelen

Met behulp van een Arduino Uno R3 als een spelbesturing

Met behulp van een Arduino Uno R3 als een spelbesturing

2016 UPDATE: Ik zal niet langer ondersteuning zorgen in het commentarensectie. Dit is een verouderde en achterhaalde methode, die heeft weinig reden om te worden weggezogen. Houden het alleen voor informatiedoeleinden.Natuurlijk, de Uno doet niet vad
ARD-e: de robot met een Arduino als een brein

ARD-e: de robot met een Arduino als een brein

het maken van een opensource gecontroleerd Arduino robot voor onder $100.Hopelijk na het lezen van dit instructable u zal zitten kundig Neem uw eerste stap in de robotica. ARD-e kost ongeveer 90 dollar tot $130 afhankelijk van hoeveel vrije elektroni
Het gebruik van NeoPixel 16 Ring met Arduino Uno

Het gebruik van NeoPixel 16 Ring met Arduino Uno

Vandaag, ga ik u tonen hoe te gebruiken NeoPixel Ring met Arduino Uno een zeer basistype. Zoals u weet, we houden van kleurrijke LED's, zelfs vaststaat op een ring!De noodzaak lijst:1. de Arduino Uno2. NeoPixel Ring 16xWS2812 (met 16 ingesloten klein
Arduino Uno en Visuino: controle van slimme auto Robot met Joystick en L298N Motor Driver

Arduino Uno en Visuino: controle van slimme auto Robot met Joystick en L298N Motor Driver

Dat Smart auto ingesteld wanneer gecombineerd met L298N Motor Driver Modules, bieden een van de gemakkelijkste manieren om robot auto's maken. De L298N Motor Driver Module is makkelijk te controleren met Arduino, en met behulp van Visuino kunt u uw a
Hoe maak je een bekabelde Rc auto met behulp van een Arduino

Hoe maak je een bekabelde Rc auto met behulp van een Arduino

Ik ga u tonen hoe te maken van een RC auto met een arduinoStap 1: materialen2 Arduino unos (dat is net wat ik gebruikt.)Jumper draden en Male naar vrouwelijke draden2 Arduino joysticks2 9v batterijenoplaadbare RC accu van 1 9.6v1 tower Pro Servo1 mot
Auto speelgoed met arduino uno en 3dprinting

Auto speelgoed met arduino uno en 3dprinting

Het lichaam van de auto werd gedrukt door 3D-printer. (makerbot mini 5e)En hersenen is ontworpen met eenvoudige arduino schets...Ten eerste, de grootte van mijn 3D printer(mini)-platform is zo klein (about10x10).Dus, ik vernieuwde carrosserie met rhi
Controle van uw iRobot Create met een Palm Pilot

Controle van uw iRobot Create met een Palm Pilot

In dit instructable zal ik beschrijven hoe een palm pilot met de iRobot interface maken. Ik heb een Palm IIIxe gebruikt in mijn project, maar een PDA die loopt van de Palm OS en heeft een seriële poort zou moeten werken. Ik heb ook dit project te wer
PiBot: Berekening van Pi met een Arduino Uno

PiBot: Berekening van Pi met een Arduino Uno

De invoering van de PiBot, een vrij slechte alternatief voor het opzoeken van de waarde van Pi op het internet. Hij laat alle de competitie in zijn kielzog berekent hij Pi langzamer dan zijn oude vriend Colossus van Bletchley Park roem, die onzin rob
Tijdwaarneming op ESP8266 & arduino uno zonder een RTC (Real Time CLock)?

Tijdwaarneming op ESP8266 & arduino uno zonder een RTC (Real Time CLock)?

Zoals de titel al zegt, ik heb getest het bijhouden van tijd op mijn arduino uno en de ESP8266 / Wemos D1 planken (geprogrammeerd met arduino) zonder het gebruik van Bibliotheken, het internet of een RTC-eenheid. Een heleboel grote instructables hier
ThermoClock: Een OpenSource Arduino UNO OLED klok die ook temperatuur meet

ThermoClock: Een OpenSource Arduino UNO OLED klok die ook temperatuur meet

Hallo, iedereen!Vandaag ga ik u tonen hoe te maken een OpenSource Arduino UNO OLED klok dat ook maatregelen temperatuur. Dit project is een OpenSource en het is open voor iedereen. Het vereist geen speciale ingenieur vaardigheden, en brengt u minder
Android App MIT met behulp van de HC06 van de Bluetooth verbinding maken met een Arduino Uno

Android App MIT met behulp van de HC06 van de Bluetooth verbinding maken met een Arduino Uno

Speciale dank aan de volgende onlinebronnen voor getting mij begonnen...Willekeurige Nerd TutorialsForceTronics - youtubeStap 1: materialen:HC-06 Bluetooth-apparaatAndroid telefoon---ik heb een HTC 8, emulators voor iPhones zijn beschikbaar, maar ik
Hoe maak je een enkele LED knipperen met behulp van een Arduino Uno Board

Hoe maak je een enkele LED knipperen met behulp van een Arduino Uno Board

Vandaag, we zullen worden ter illustratie van hoe maak je een enkele LED knipperen met behulp van een Arduino Uno-board. Door elke stap te volgen, zal je dit doel bereiken.U zal het volgende nodig:Een Arduino BoardBrood bordUSB-connectorkabelEEN LED3
Hoe het bouwen van een Arduino Uno op een BreadBoard

Hoe het bouwen van een Arduino Uno op een BreadBoard

Als je net als en mij en geniet van elektronische bouwprojecten dan u zou hebben samengewerkt met de Arduino Uno. De Arduino uno is de meest populaire micro controller van de serie en heeft een grote collectie van bibliotheken die werken met het zeer
Maak een zelfbalancerende Robot met Arduino UNO

Maak een zelfbalancerende Robot met Arduino UNO

Self balancing Robot is zeer interessant. Veel vrienden om ons heen wilden maken een, maar ze encounted alot van chanllenges met inbegrip van het ontbreken van de gemakkelijk-aan-de vergadering van structuren, de geschikte elektronische schakelingen