Stap 4: programma
De basis programma hiervoor is ontleend aan de Instructables "Gyro camera". Hier is de x-as beginnen lezen en waarden worden doorgegeven aan de servo(alieron)
De logica is, Arduino leest de ch 1 waarde en ch 6 waarde. ch 1 is hier de alieron oftewel roll van het vliegtuig.
Als ch 6 hoog is (de waarde van de hoge postiom is 1980. dan het draait de servo uit de IMUif niet duurt de pilot waarden.
Ja, ch 6 > 1500
het is de automatische piloot-modus of anders normale modus.
In de basis programma krijgen de x-waarden voor correctie als 27. Dit wordt gewijzigd volgens de positie van de IMU in de romp