ARDUINO UNO + TB6560 Stepper motor stuurprogramma (2 / 3 stap)

Stap 2: De CODE

/ * Code from http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/Ea... * /

int afstand = 0; Noteer het nummer van de stappen die we hebben genomen void setup {}

pinMode (8, OUTPUT);

pinMode (9, OUTPUT);

digitalWrite (8, laag);

digitalWrite (9, laag);

}

void loop {}

digitalWrite (9, hoge);

delayMicroseconds(100);

digitalWrite (9, laag);

delayMicroseconds(100);

Afstand = afstand + 1; deze stap vastleggen die is / / Check om te zien of we aan het einde van onze verhuizing

twee rotatie voor 1/8 brug en 1 rotatie voor 1/6-brug (voor deze code)

Als (afstand == 3200) {/ / Wij zijn! Omgekeerde richting (omkeren DIR signaal)

Als (digitalRead(8) == LOW) {}

digitalWrite (8, hoge); }

else {}

digitalWrite (8, laag);

} / / Onze afstand terug naar nul reset omdat we / / starten een nieuwe beweging

Afstand = 0; Nu wacht u de helft van een tweede delay(500);

}

}