Stap 5: Onderkant van het chassis van de bodem.
Eerst ik verworven twee Futaba S3004 servo's uit mijn junk vak van R/C en hen aangepast voor continue rotatie (overvloed van Instructables hierover). De wielen zijn gemonteerd in de typische manier door de schroeven van de servo armen met de wiel hubs. Zoals u ziet, dat ik ook de wielen iets terug als apposed aan de voorzijde gemonteerd. Dit is om mij beter evenwicht en niet hoeft te veel druk op het achterwiel of niet genoeg en neus wanneer stoppen.
Ik gelijmd dan een zes volt 2000 Mah. batterij (een andere R/C relikwie) naar de bodem. Deze accu wordt gebruikt voor het besturen van de servomotoren.
Volgende die ik het toetsenblok zetten. Het is overgebleven van sommige lock dozen die ik heb gemaakt. Het heeft zelf klevende backing waardoor installatie netjes en eenvoudig.
Meeste twee wiel robots gebruiken een caster wiel voor het achterwiel, maar ik heb niet een die ik vinden kon, hoewel ik alle meest u een stuk bagage voor een van de wielen schaft. Ik vond hoe ooit een R/C staart Wielmontage maar kon niet vinden een manier om hem te monteren en stevig worden. Toen zag ik een fan van de printer en haar gat voor wandmontage was de exacte grootte van de wielas staart en maakte een perfecte bus. Dus hoewel ik niet van plan daarop heeft Pee-Wee nu een koelventilator. De ventilator wordt begroot op 24 volt maar wel goed genoeg op 6 volt.
Tot slot ik hete gelijmd van de negen volt batterij voor de Arduino in plaats en vervolgens gerouteerd van de draden met wat schar betreft warme lijm uit en via de grommets.
