Stap 1: Stap 1: weet de verbindingen
In de Arduino, vele servo's, hebben sensoren drie pinnen. Ze zijn signaal (Sig), 5 Volt (5V) en grond (GND). Als u een Arduino board hebben gezien, zult u opmerken dat er een 5V poort en twee GND-poorten. De 5V-poort wordt gebruikt voor de stroom uit het stopcontact (moet worden aangesloten op de Arduino) verzenden met de vereiste bron (servo, sensor, etc.). De GND-poort wordt gebruikt voor het sluiten van een circuit. De meeste projecten delen een gemeenschappelijke grond. U zult opmerken ook dat er een rij van poorten die zijn genummerd van 1-13. Dit zijn digitale pinnen die worden gebruikt voor het verzenden van signalen naar de servo's (denk aan servo's als "slimme motoren"), sensoren, enz.
Op Parallax servo's, de draad van de SIG is wit, de draad van de GND is zwart en de 5V draad is rood. Hi-Tec servo's, de GND en 5V draden zijn dezelfde kleuren als de Parallax servo's, maar de draad van de SIG is geel in plaats daarvan.
