Stap 2: Stap 2: het lezen van de Code
Nu, als je niet een schematisch diagram, is de beste helper om je te vertellen waar te verbinden, Nou, de code:
Verklaren van Servos
Servo leftservo; Linker wiel servo
Servo rightservo; Juiste wiel servo
Servo scanservo; Ping Sensor Servo
Const int pingPin = 7; PIN die de Ping-sensor aan is gekoppeld.
Const int leftservopin = 10; Pincode voor linker servo
Const int rightservopin = 9; PIN-nummer voor de juiste servo
Const int scanservopin = 6; Pincode voor scan servo
U ziet dat ik heb kopiëren en het eerste deel van de belemmering te vermijden Robot de code op de instructable geplakt. De eerste drie regels worden gebruikt voor het verklaren van de servo's. Nu kijken naar de laatste drie regels; ze zijn alle servo pinnen: links servo en juiste servo de servo scan, gebruikt voor het draaien van de Ping))) sensor. Het getal na de gelijktekens zijn 10, 9 en 6. Deze nummers zijn de de SIG pinnen moeten worden aangesloten op poorten. In het centrum, u ziet dat het het pin-nummer voor de Ping))) sensor, zodat je verbinding maken met de opdracht Ping))) sensor in pin 7. Ook rekening mee dat deze digitale pinnen, niet analoog pinnen. U ziet ook dat rechts het zegt "//Pin nummer voor leeg", dus dat je ook een idee van waar geeft de verbinding maken.
Ik had gehoopt dit Instructable geholpen, en ik zal u op mijn volgende Instructable zien!
