Stap 6: Voorbereiding Arduino Mini
Hieronder vindt u de pinnen die headers moet
VIN, GND (de Arduino krijgt energie van de 5V, GND op de WS-32, die ook wordt gebruikt voor het aandrijven van de servo's)
18 (verbindt met WS-32 RX Pin)
GND (versnellingsmeter Gnd)
3,3 v (de kracht van de versnellingsmeter)
5V, GND (Xbee kracht)
17 (verbindt aan Dout uit Xbee)
GND (verbonden met GND op WS-32)
A0, A1, A2 (versnellingsmeter X, Y, Z met alle respect)